商用车电控制动体系迟滞特点与补偿控制方法研究.docVIP

　　商用车电控制动体系迟滞特点与补偿控制方法研究 第1 章 绪论 1.1课题的提出 随着中国经济不断提升，交通运输行业的蓬勃兴起，中国商用车的保有量逐年上升，重型车量的销量也不断增长（图1.1）[1]。商用车承担着繁重的运输作业，其载荷质量大，质心高，轮距相对质心高度较小等特点，导致商用车事故频发。商用车由于运载各种货物所以一旦发生事故，极有可能导致灾难性的后果。所以人们对其安全性与稳定性愈发重视。由于商用车的安全性、舒适性与制动性能有着极大的关系，所以制动性能得到提升后的商用车也能获得在安全性与舒适性方面的极大提升。为此，国外厂商推出了各种主动安全系统用以提升商用车制动性能[2]。制动系统的技术革新在提升车辆安全性与舒适性上有着极其重要的影响。随着电子电控与集成方面的不断进步，车辆制动安全系统也得到了新的发展。最先出现的改善制动安全的系统ABS 已经成为了车辆的标配。在 ABS 出现后，牵引力控制系统（Traction Control System，TCS）以及 ABS 的扩展：电子制动力分配系统（Electronic Brake Force Distribution，EBD）、轮胎气压监视系统（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）、侧倾稳定性控制系统（Roll Stability Control system，RSC）和电子稳定性控制系统（