机械故障诊断—ch06__齿轮的监测与诊断.pptVIP

Ch6 齿轮的监测与诊断 Ch6 齿轮的监测与诊断 §6-1齿轮的失效形式 根据轮齿损伤的部位和损伤机理，将轮齿损伤分为三大类： 1 齿面损伤失效 轮齿表面和次表面发生的各种损伤统称为齿面损伤。严重的齿面损伤，将引起故障或造成齿轮失效。 1o 齿面磨损 磨粒磨损 干涉磨损 刮伤 槽痕 2o 齿面粘着撕伤 3o 齿面疲劳 4o 齿面塑性变形 5o 齿面烧伤 2 轮齿折断 轮齿折断可以是局部齿、单个齿、多个齿发生折断的损伤形式。根据折断产生的机理，分为疲劳折断和过载折断，而轮齿上由于各种原因造成的裂纹是折断损伤的前兆。 1o 轮齿裂纹 1o 轮齿裂纹 1o 轮齿裂纹 2o 过载折断 2o 过载折断 3o 疲劳折断 3 组合损伤 造成轮齿损伤的原因错综复杂，一种损伤常常是另一种损伤的先兆或继续发展的结果。因此使用中轮齿损伤往往不是单一的基本损伤形式而是两种或多种损伤形式的组合并呈现各种复杂的情况。 1o 腐蚀磨损 1o 腐蚀磨损 2o 轮齿塑性变形 3o 严重磨损断齿 4o 气蚀损伤 5o 电蚀损伤 一 齿轮的振动机理 1 齿轮装置的振动机理 齿轮可看成是以轮齿为弹簧、以齿轮本体为质量的振动系统。 2 理论与实测都表明，齿轮的圆周方向、径向、轴向振动的基本频率数是一致的。 由于齿轮在以轮齿为蝉簧、齿轮体为质量的振动系统中，以齿轮刚度变化和齿轮误差为激振力而在圆周方向产生振动，此振动同时反映为齿面动载荷变化部分并产生轴和轴承挠曲振动，从而反映成齿轮径向振动。 其次，轴向振动是由于轴向力作用而产生的，齿面动载荷作用于轴承时，因轴向轴承的摩擦力而产生轴向力。由于齿轮结构上两面有差异因而轴向力作用下便产生轴向振动。 3 对于闭式传动，振动可通过轴承和轴承座传到齿轮箱体，使箱体侧壁产生振动并激发周围的空气振动而产生噪声。对于开式传动，则三个方向的齿轮振动直接激发空气振动而产生噪声。 二 齿轮振动特征参数 1 齿轮及轴的转动频率fr 一对齿轮啮合作用时，产生最原始的作用频率为转频，其值是齿轮旋转速度的函数，即 ， 2 齿轮的啮合频率fz 因齿轮受到外界持续传动力的作用，产生频率为齿轮固有颇率的瞬态自由振动，并带来噪声。由试验可知，齿轮振动时，将出现不同振动形态的多个固有频率，因而测量齿轮固有频率时，要与振型同时测定，用敲击法、共振法、或激光全息照相法可测得齿轮的基本固有频率和高阶固有频率。测量时，高阶固有频率的振动多数在很短时间内就消失，只剩下基本固有频率振动。 三 齿轮异常的振动 如前所述，齿轮因作旋转运动或者由于轮齿啮合而产生振动，这种振动无论齿轮处于正常或异常状态时都会发生。但是，随着齿轮所处的状态不同，振动形态就会有变化。利用振动法诊断齿轮装置的故障，正是根据振型的变化来进行的。因此分析齿轮在异常状态下的振动是齿轮振动诊断法的基础。 1 齿轮磨损引起的振动 当齿轮所有的轮齿均匀磨损而使齿隙增大时，或者造成一端接触、裂痕、点蚀、剥落等损伤时，因啮合而产生的冲击振动的振幅与其他振动成分相比是很大的，并且冲击振动的振幅具有几乎相同的振平如图所示。 在此情况下发生的冲击振动频率为1kHz以上的高频。与此同时，正弦波中低频啮合的频率成分也增大。随着磨损的发展轮齿的弹性刚度表现出非线性的特点，相应的振动波形也出现变化，产生啮合频率的2倍、3倍等高次谐波，或出现啮合频率的1/2、1/3倍等分数谐波。 2 齿轮制造缺陷引起的振动 当齿轮存在偏心、周节误差、齿形误差等缺陷时，齿轮便不能平稳地运转或加速、减速，使轮齿与轮齿发生碰撞，使齿面受到很大的动态附加载荷的作用。在这种情况下高频域的振动波形如下图所示，啮合的冲击振动振幅偏移，对有周节误差的齿轮振动波形成为受旋转频率调制的波形，也会产生与啮合额率相对应的齿轮噪声。 所以，对于高频振动的绝对值处理波形包含旋转频率的一次谐波fr和高次谐波nfr(n＝2，3等)成分、啮合频率fz成分及其边带频率fz＋nfr成分。对于低频域的啮合频率成分也是一样，在振动的原波形中包含旋转频率成分、啮合频率成分以及边带频率成分。 3 齿轮不同轴引起的振动 当齿轮旋转轴是用联细节联接的两根轴组成时，如果两根轴的中心线有偏移、成角或错开等不同轴的情况下，将会发生低频、高频的啮合频率及其边带波。 4 齿轮局部异常引起的振动 当齿轮存在有齿根部大裂纹、局部的齿顶磨损、缺陷造成的轮齿折断、局部的周节误差或齿形误差以