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基于MPC850上的嵌入式Linux实现.doc
基于MPC850上的嵌入式Linux实现|第1
500)this.style.ouseg(this)
相应源码包可以在ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu/上下载,构造交*编译器需要依次执行:configure,make,make install。其中configure比较复杂,其中涉及到的很多开关选项需要特别注意,make和make install可不带任何参数。在开始建立交*编译器之前需要明确几个重要的配置选项:
①host主机平台。
②target目的平台。
③perfix安装位置。
④xxx-xxxx-xxxxx平台描述,完整格式是CPU-制造厂商-操作系统。
假设使用的主机平台是x86,操作系统为Linux,目标板是基于MPC850的嵌入式开发板,交*编译器的安装位置是/usr/bg。可以按以下步骤来构造交*编译器(make和make install省略):
1.1 载源码包
binutils-2.10.1gcc-2.95.2gcc-core-2.95.2glibc-2.1.3Linux-2.4.4
1.2 构造binutils
./configure-target=pobler)和交*连接器(crosslinker)之后,现在需要构造一个交*编译器。如果只想编译内核,则只需建立一个bootstrap gcc即可。但如果还想编译其他使用共享库的应用程序就必须构造一个glibc,并重构一个完整的gcc。重构gcc首先要build一个bootstrap gcc,然后用他来生成重构完整gcc所需的头文件和共享库,最后重构完整的gcc。注意:应使用gcc-core源码包来建立bootstrap gcc。
./configure-target=poake menuconfig,make dep,make clean,make zImage来编译Linux内核,编译完成后将在./include/linux目录下形成version.h文件。
1.5 交*编译Glibc
交*编译Glibc形成构造完整gcc所需的库。在编译Glibc时要特别注意MPC850不支持浮点运算并且CPUCache不是源码中默认的32 B而是16 B,所以在编译之前,应该对源码进行修改或是下载patch。
在/usr/bg/po,linux分别指向linux-2.2.4/include/asm和linux目录。
输出如下环境变量:
500)this.style.ouseg(this)
完成上述工作后,就可以配置并交*编译Glibc了。在配置时应当注意:如果使用Linux为目标板的操作系统,则应该打开-enable-add-ons=linuxthreads(需要下载glibe-linuxthreads-2.2.4源码包)选项开关以使glibc库支持Linux多线程。
500)this.style.ouseg(this)
1.6 重新构造完整的gcc
编译完Glibc后,就可以使用生成的头文件和库回过头重新构造完整的gcc了。
500)this.style.ouseg(this)
以上步骤完成后,就可以用自己的交*编译工具来编译内核及应用程序了。如果还需要调试器的话,可以下载gdb和gdbserver源码编译生成gdb调试器。
2 裁剪Linux内核
Linux内核的可裁剪性使我们能够方便地将内核通过修改、裁剪、编译移植到一个嵌入式系统中。这里以Linux-2.4.4为例(可从从.下载源码)介绍如何对内核进行裁剪和修改,嵌入到MPC850 Rpxliteboard上。
2.1 内核启动顺序
对Linux内核进行移植,必须对内核的布局及其启动过程有所了解。从内核的布局上看,分为特定于体系结构的部分和与体系结构无关的部分。在内核源码树下,Linux把特定于体系结构的代码放在arch目录下,而所需的头文件放在include目录下。例如arch/ppc目录下就是特定于Poouseg(this)
(1)CPU复位后,调用存储在ROM中的初始化代码完成对片上设备的必要初始化。
(2)Bootloader把内核解压到RAM中的指定位置,之后从内核入口地址处调用内核初始化程序(arch/ppc/kernel/head_8xx.S)并传递内核启动参数。
(3)内核得到系统控制权后,完成特定于体系结构的初始化如:设置中断向量,MMU,BSS等,接着跳转到start_kernel()(init/main.c)开始进行与体系结构无关的内核初始化工作。
(3)start_kernel()首先完成对硬件相关部分的初始化,然后初始化定时器、中断、控制台以及内核内部数据结构(VFS,IP
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