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- 2017-07-27 发布于广东
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基于Arm-μClinux应用开发的简介.doc
基于Arm-μClinux应用开发的简介|第1
内容加载中... 摘 要:μClinux作为嵌入式系统的优势在于:开源,,稳定及强大的网络功能!与标准LINUX的主要区别在于不支持MMU及文件系统的不同!自己组建ARM+μClinux软件开发平台的过程:下载编译工具(arm-elf-tools)并安装,下载内核源码(uClinux-Samsungtar),解压,根据需要裁减功能模块,编译,最终生成BIN文件!举例说明了添加设备驱动的过程,主要为通过register-chrdev()函数注册设备,利用file-operations数据结构实现open()、read()等设备操作功能!举例说明添加应用程序的过程!
关键词:嵌入式;μClinux;ARM 近年来随着信息家电和手持设备的应用,嵌入式系统得到了极大的发展。全球每年生产的CPU中有超过80%是应用于专用性很强的各类嵌入式系统,而最初,这类CPU仅进行一些简单的控制,系统大多在超级循环加中断的方式下工作,而随着32位高性能专用CPU的出现(如ARM),嵌入式系统能够适应复杂的控制,进行多任务的处理,极大的提升了效率。当然这一切还需嵌入式操作系统的支持。嵌入式Linux以其特有的魅力在市场中逐渐赢得了众
多用户的青睐,本文即介绍了μClinux的开发环境的组建流程,及应用程序和驱动程序的开发过程。
1 ARM-μClinux的简介
Linux是在90年代初出现,近几年渐受欢迎的操作系统,其最大特点是开放源代码。它原本被设计为桌面系统,现在广泛应用于服务器领域。而在嵌入式系统的领域中,linux逐渐成为新的热点。
μClinux即是目前嵌入式linux中最流行的一种。μClinux是Micro-Control-Linux的缩写,字面上的理解就是”针对微控制领域而设计的Linux系统”,它和标准的linux的区别,也即μClinux的小型化体现在以下几点:
首先,μClinux不支持MMU(内存管理单元),这是μClinux最显著的特征。μClinux采用实存储器管理策略进行存储器的分页管理,这有别于标准linux使用的虚拟存储器技术,从易用性上来说是一种倒退,因为这对开发人员提出了更多的要求。但是MMU需要相应的硬件支持,而在嵌入式系统中出于成本和应用的考虑,许多微控制器并没有相应支持MMU的硬件,所以没有MMU并不影响许多嵌入式系统选择μClinux操作系统。
其次,μClinux默认文件系统为romfs,相对于标准linux一般采用的ext2文件系统要求更少的空间,这主要体现在两个方面,一是内核支持romfs文件系统所需的代码相对更少;二是romfs本身比较简单,在建立文件系统超级块时所需存储空间较小。但是romfs不支持动态擦写保存。
再次,μClinux重写了程序库,对标准linux日益庞大的应用程序库和驱动程序库做了相应的删改。值得一提的是,μClinux对程序库采用静态连接的形式,这是由μClinux内存管理形式决定的。
由此,μClinux的容量有了大幅度的减小,整个操作系统的代码甚至小于900 K。即使如此,μClinux仍然保持了linux的主要优点,如稳定性,强大的网络功能和出色的文件系统支持等。同时μClinux已经成功移植到大部分嵌入式处理器中,国内已有公司成功推出带μClinux操作系统的产品。
在嵌入式领域中,32 bit嵌入式处理器的内核基本采用RISC指令集,其中以ARM公司的ARM核和MOTOROLA公司的68 K/COLDFIRE系列最为流行,而在手持设备领域上更是ARM核的天下。
本文对μClinux开发应用的简介即是基于μClinux-Samsungtar+readhat9.0+arm-elf-toolssh软件平台,配套的ARM芯片是三星4510。
2 开发平台的建立
建立μClinux的开发环境不外乎两种情况:一是购买商家发行的套件;二是利用网上资源自己组建。而后者省钱且能学到更多东西,是许多爱好者或学生的首选,下面列出自己组建步骤,以供参考:
1) 首先安装reahat9.0,具体见其他相关资料;
2) 在mac.os.nctu.edu.tsung4510芯片的μClinux网站)上下载源码,μClinux-Samsungtar和arm-elf-toolssh;
3) 然后解压文件:在redhat的终端中切换到源码目录下执行以下命令:
sh arm-elf-toolssh //即安装ARM-GCC工具
tar xzfμ
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