基于ARM的印刷器张力控制体系构设.docVIP

　　基于ARM的印刷器张力控制体系构设 第1章 绪 论 1.1课题研究目的及意义 改革开放推动着中国印刷行业的发展，伴随着中国经济形式的快速增长，人们对生活中物品的外观包装越来越重视，这成为了印刷包装行业源源不断的推动力，而凹版印刷是当时印刷包装行业中的主流方法，这也决定了凹版印刷机在整个包装行业中具有发展最迅速，技术更新最快的特点[1]。我国凹版印刷机主要的研发过程可概括为，最先从国外引进先进的技术进行研究，然后模仿其控制思路自主研发[2]。而我国的凹版印刷企业则是从无有，从小到大的快速发展。特别是在近 10 年的时间里，有许多凹版印刷机企业从印刷包装行业中脱颖而出。它们凭借先进的技术和良好的经济效益在国内外享有很高的名声。这也反应了凹版印刷机在印刷包装行业中的主导力量。我国技术人员对凹版印刷机改良研发工作已经取得非常大的成果。在与国外公司合作时，整体研发了无轴传动式凹版印刷机系统，在实际应用中，获得非常高的口碑。无轴传动印刷机系统顾名思义，它的每个模块都可以独立工作，机组之间可以交替使用，节省了准备时间。在印刷时对于没有用到的机组可以暂停使用，提高了设备的利用率。在没有传动部件的情况下，机械噪声也会大大减小。虽然无轴传动的机械结构非常简单，但是随着驱动电路的增加，控制成本也会大大的提升，不仅如此，它对电气调节与管理人员的专业水平也会有较高的要求[3]。虽然我国科研人员在不断努力下对凹版印刷技术的改良做出很大的贡献，但是我国凹版印刷技术在这行业上走过的路程还很短，相比于世界先进国家的技术，还有非常遥远的距离[4]。国外凹版印刷机的印刷速度平均是国内的两到三倍，而印刷宽度则是国内的四到五倍。我国凹版印刷技术还有非常大的上升空间，对于凹版印刷技术的科研人员也供了很宽广研究方向[5,6]。近年来，凹版印刷技术不断改良更新，推动凹版印刷业的快速高效发展。随着凹版印刷技术慢慢走向成熟，凹版印刷产品在人们生活使用中得到很好的认可，印刷产品不仅色彩鲜明，而且墨色厚实均匀，其种类也越来越多样化。凹版印刷技术具有很强的综合加工能力，加上凹版印刷设备价格的下降和制版成本的降低，凹版印刷产品成为了市场中主流的印刷产品[7]。 1.2国内外研究现状 国外张力控制系统的发展起步远远比国内早，其发展速度十分迅速，国内有许多张力控制产品都引进国外先进技术，研究其控制性能，然后完成的研发工作。在凹版印刷机的张力控制系统中，利用磁粉离合器做为力矩输出控制模型的公司以 NIRECO 公司和三菱公司的控制器最为出色。德国西门子公司另辟新径，结合变频器很好地完成张力控制[10]。NIRECO 公司率先把指数算法应用在张力控制系统中，弱化了卷材卷径对张力的影响，使得张力控制过程更加精确。为了来解决卷材卷径对张力的影响，三菱公司研发出的张力控制器采用先进的多段式 PID 张力控制[11]。对于不同的段，PID 控制参数也不一样。在卷材放卷或收卷时，各段的 PID 调节就可以做出理想的控制曲线。国外的张力控制系统水平还远高于我国，国内高精度张力控制系统的市场还稳稳地把握在三菱等国外企业手中[12]。NIRECO 公司在 2012 年推出 TC900C，此型号张力控制器具备简单零点和跨度调节功能。且能够与广泛的传感器相连接。它可以使用电磁阀和离合器，气压制动器和离合器及力矩马达[13]。瑞士 FMS，公司 2011 年推出 GMGZ600 张力控制器，单台张力控制器最多提供两个独立的 PID 控制回路，可控制两个独立的张力测量点[14]。CMGZ600张力控制器的信号处理速度达到 2 毫秒，非常适合对动态响应性要求较高的张力控制应用。如果采用速度叠加功能则可进一步提高控制器的动态响应速度。此外，CMGZ600 控制器还内置导航控制功能，控制器可以根据材料实际卷径大小而动态调整内部 PID 控制参数，优化张力控制性能[15]。 第2章 张力控制系统分析与设计 2.1 印刷机张力控制系统结构 张力控制就是控制卷材的拉扯力。一般情况下，牵引卷绕行业都会用到张力控制系统。例如生活用品中的塑料包装的印刷业，它从放卷绕出、印刷图案、收卷绕回都需要一个恒定的张力。印刷机张力控制系统就是可以控制印刷产品的张力，让印刷机可以正常工作的系统。印刷产品的质量与其印刷时的张力有大关系，如果承印物在印刷时张力过大，产品很可能会被拉致变形甚于拉断，如果张力过小，则可能承印物过于松弛而无法完成印刷，如果张力有很大的波动，则印刷时图案会产生重影。张力控制系统可以控制印刷机在运行时卷材的张力，使其保持恒定值。在卷材放卷或者收卷时，张力控制同样非常重要，而且更为复杂。论文主要介绍了印刷机放卷和收卷的张力控制系统[28]。印刷机张力控制系统的基本结构如图 2-1 所示。 2.2 张力控制系统方案 目前应用的印