基于危险理念之汽车轮毂单元检验方法分析及系统开发.docVIP

　　基于危险理念之汽车轮毂单元检验方法分析及系统开发 第 1 章 引 言 1.1 论文研究的目的和意义 21 世纪的今天，伴随着科学技术和经济的飞速发展，汽车现已进入寻常人家，逐渐成为人们的代步工具。其安全、可靠性日益为人关注。汽车轮毂轴承是汽车上一个非常重要的零部件。它的主要作用是承重和为轮毂的转动提供精确引导，既承受轴向载荷，又承受径向载荷。所以它的寿命和性能直接关系到整个汽车的安全性、稳定性和舒适度。传统的汽车车轮用轴承是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成的，轴承的安装、涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行的。这种结构使得其在汽车生产厂装配困难、成本高、可靠性差，而在日常的汽车养护过程中，还需要对轴承进行清洗、涂油和调整，加大了养护和使用成本。轮毂轴承单元属于滚动轴承的一种，如图 1.1 所示。它是将两套轴承做成一体，基于标准角接触球轴承和圆锥滚子轴承的开发。依照汽车轮毂轴承单元与其它元件集成方式的不同，可以分为第一代、第二代、第三代和第四代轮毂轴承单元[1,2]。轮毂轴承单元的发展及其结构特征如表1.2 所示。第一代轮毂轴承单元是由一个外圈和两个内圈组成，外圈是整体式，内圈是背对背的双列角接触球轴承或双列圆锥滚子轴承。第二代轮毂轴承单元是将轴承套圈与轮毂或转向节做成一体式，外圈带法兰盘，相对于第一代装配部件数少，易于安装。第三代轮毂轴承单元的外圈带法兰盘连接到悬架上，内圈带法兰盘连接到刹车盘和钢圈上，与前两代相比，除了装配部件少，安装方便外，它集成有防抱死制动系统（ABS）传感器。第四代轮毂轴承单元是把等速方向节与轴承做成一体，使得轮毂轴承小型化，安装更加合理。轮毂轴承单元具有组装性能好、可省略游隙调整、重量轻、结构紧凑、载荷容量大、省去外部轮毂密封及免于维修等优点，己广泛用于各类汽车中。 .. 1.2 轮毂轴承检测系统及试验技术的研究现状 国外汽车工业发展较早，相对比较发达。在汽车轮毂轴承性能试验技术的研究方面，他们开展比较早而且技术成熟[14]。著名的轴承制造商 SKF 公司开发出，专用于汽车轮毂轴承模拟试验的 A 字形试验机。该试验机采用实际汽车配置系统-在轮胎边缘施加周期性径向和轴向载荷的方式，来模拟轮毂实际使用时所承受的交变载荷。由于轮毂轴承的中心线与轮胎的中心线有偏置距离，此种加载方式还会造成轮胎的径向力会相对轮毂轴承的中心线产生一个力矩。此力矩的大小和方向会影响到轮毂轴承的使用寿命。随后，该公司提出了一种能够准确模拟轮毂轴承实际运行状况的动态模拟试验方法。该方法是将几种重要的载荷加载到轴承、轮毂、等速万向节和驱动轴等组成的部件上，此种加载方式十分接近轮毂轴承工作情况。所以此模拟试验方法能够真实地评估轮毂轴承单元的性能，并预测其使用寿命。德国 FAG 公司与美国 MOOG 集团合作开发的轮毂轴承耐久性模拟试验台。该试验台采用四轴电液阀控制对轮毂轴承施加四个方向的载荷：轮胎的周向力、轴向载荷、径向载荷及制动引起的载荷，并采用现场总线实行试验控制和数据采集。此轮毂轴承耐久性模拟试验台的精度和可操作性较高。美国INSTRON 公司研发的轮毂轴承耐久性试验台。该试验台由汽车刹车装置、轮胎和轮毂轴承等组成，可模拟在汽车行驶过程中轮毂轴承受的四种载荷：径向作用力、轴向作用力、圆周力和刹车时的制动力，将这四种负荷周期性动态施加于车轴内侧，从而进行轮毂轴承的耐久性试验。此轮毂轴承实验台的模拟情况接近轮毂轴承工作的真实工况。 .. 第 2 章 人工免疫系统主流理论 2.1 自体‐非自体识别理论 Bur 在 1959 年提出的克隆选择理论是用来解释免疫系统对非自体-抗原所产生的基本免疫应答[27]。该理论的基本思想是：只有能够识别非自体的 B 细胞才会被免疫系统选择活化，从而进行克隆增殖，而那些不能够识别非自体的 B细胞则不会被活化，从而不进行增殖。克隆数量的多少取决于免疫 B 细胞产生与抗原之间的亲和度，亲和度越高，则克隆的数量就越多。Castro 等人基于免疫克隆选择机理提出了 CLONALG 算法[28]。将此算法应用于机器学习、函数优化等方面，表现出较好的应用能力。Cultello 等人提出了用于全局优化的免疫克隆选择算法[29]。随后，将此算法用于解决数值优化的问题，表现出高的准确率，也显示出能够解决大规模问题的能力。焦李成等人在克隆选择算法方面，进行了大量的研究，也做出了一些研究成果[30]。通过分析单克隆算子与多克隆算子对算法的影响，提出了新的免疫克隆选择算子，并将免疫克隆选择算法进行了细分。另外，还构造了量子克隆计算算法、免疫克隆选择算法、人工免疫网络算法等，讨论了它们之间联系与区别。最后，介绍了它们在数据聚类、网络路由、通信多用户检测、计算机网络安全等领域中的相关应用，显示出各自的应用优势。 . 2