基于硬实时数据通信的二层交换机研究.docVIP

　　基于硬实时数据通信的二层交换机研究 第一章绪论 1.1工业自动化的发展历程 上世纪50年代中后期，随着计算机技术的快速发展，计算机被引入控制系统取代了传统的模拟仪表，产生了第一代控制系统CCS(计算机集中控制系统）。在CCS中，计算机不仅能够完成对数据的处理操作，更主要的是可以运行复杂的控制算法，使用更加先进的控制技术，如PID等高级控制算，使自动化控制系统产生了质的飞跃。由于其结构简单，直接面向控制对象，并未形成网络体系。之后，随着生产过程的复杂化，软件方面的幵销开始急剧增大，通常一个PCU需要控制几十上百个回路，这就使得系统的实时性、可靠性无法得到保证。经过人类的研究创造，第二代计算机控制系统，即DCS集散控制系统于上世纪七十年代问世，这是真正意义上的工业控制网络系统。DCS的特点是集中管理，分散控制，体现了分散化和分层化的控制思想。然而，DCS中许多现场仪表仍然沿用传统的4-20inA模拟信号，传输可靠性较差，成本高，不易数字化处理。DCS的机构是多级主从结构，系统中所有设备的通信都必须经过主机，这就加重了主机的负荷，降低了效率，而且一旦主机发生故障，整个系统就会瘫痪。DCS开发初期，各大厂商为了争夺市场，纷纷制定了自己的DCS标准，各个标准协议的差异很大，极大的制约了系统的集成，阻碍了现代跨国公司的发展。 . 1.2以太网简介及其应用于工业领域的问题 在现场总线技术广泛应用于工业控制领域的同时，在商用领域出现了商用局域网技术。在数十种商用局域网技术中，以太网技术以期优越的性能脱颖而出，并迅速占领办公自动化网络市场。以太网的原型是1975年美国Xerox公司的ALTO研究中心和Stanford大学合作研制的ALTO ALOHA网络，以历史上用于表示传播电磁波的物质以太来命名。1980年9月，DEC、Intel和Xerox等3个公司合作制定了著名的蓝皮书《以太网：数据链路层和物理层规范1.0版》，即DIX规范。DIX规范只涉及了 OSI模型的数据链路层和物理层。20世纪80年代初期IEEE802委员会制定了 IEEE802参考模型，1983年又以DIX Ether V2为基础，退出了载波监听多路访问/冲突检测介质访问控制技术的网络标准。以太网与IEEE802.3略有区别，但人们习惯将IEEE802.3成为以太网。70年代中期，TCP/IP高层通信协浙出现并将以太网作为其物理层和数据链路层的协议。近年来，由于Inter采用了以太网和TCP/IP协议并且得到广泛应用，人们把以太网和TCP/IP协议组放在一起称为以太网技术。以太网支持多种传输介质，包括粗同轴电缆、细同轴电缆、双绞线、光纤等。其最大优点是简单、经济，所以深受广大用户欢迎。最初的以太网主要针对网络只传输数据的特点，所以采用共享式，网络上所有节点具有相等的访问网络的机会。同时，采用CSMA/CD介质访问机制和坚持二进制指数后退算法处理冲突。CSMA/CD协议要求，信息包的发送权要通过竞争来获取：节点首先进行载波监听，如果信道忙碌，退避等待；退避结束，继续监听；只有在监听到信道空闲时才能向介质发送信息。退避时间是一个随机数，由二进制指数退避算法决定。 .. 第二章IEEE802.1P严格优先权协议分析 2.1 IEEE802.1P协议及其实时性分析 IEEE802.1P严格优先权协议是基于流量优先级的控制标准，工作在媒体访问控制（MAC)子层（OSI参考模型第二层）。加入IEEE802.1P协议之后，二层交换机能够提供流量优先级和动态组播过滤服务。IEEE 802.1P标准还提供了组播流量过滤功能，以确保该流量不超出第二层交换网络范围[24]。IEEE 802.IP协议是ffiEE 802.1Q协议标准的扩充，它们协同工作。IEEE802.1Q协议标准定义了在MAC侦中添加的VLAN标签，VLAN标签分为两部分：12比特VLAN ID和3比特优先级。IEEE802.1Q VLAN协议标准中没有定义和使用优先级字段，而IEEE802.1P中则定义了该字段。该字段支持将数据包分组为各种流量种类。IEEE极力推荐网络管理员使用这种流量控制种类，但它并不是强制性的。流量种类也可以定义为第二层服务质量（QoS)或服务类（CoS)，并且在网络适配器和交换机上实现，而不需要任何预留设置。IEEE802.1P流量被简单分类并发送至目的地，而没有带宽预留机制。IEEE 802.1P中定义的优先级有8种。最高优先级为7，应用于关键性网络流量，如伺服运动控制信息，报警信息等；优先级6和5主要用于延迟敏感(delay-sensitive)应用程序，如周期性实时数据，信息采集数据等；优先级4到1主要用于受控负载（controlled-load)应用程序，如流式多媒体和关键性业务流量（busi