复杂构成和运动方式机械配件之离散元法理念方法研究.docVIP

　　复杂构成和运动方式机械配件之离散元法理念方法研究 第 1 章 绪 论 1.1课题的提出及意义 随着科学技术不断地进步和发展，无论农业还是工业生产都开始更多依赖于机械化设备。而机械部件的设计在传统上通过反复的设计、试验、修改设计过程产生，这样会耗费不必要的时间和资源，因此，如何省时又省力地设计出一部精密的机械部件是个相当值得考虑的问题。在计算机技术不断发展的同时，机械部件的设计也开始转向了计算机仿真平台，使用计算机仿真技术，辅助机械部件的设计，为其提高了效率。同时，在机械部件设计过程中，农作物及其它工农业生产中颗粒材料，是其主要的作用对象，要想达到真实的仿真效果，这些颗粒材料必须成为机械部件设计重点考虑的部分。而在过去，常用连续介质力学方法进行分析，把颗粒材料看作整体，但是，颗粒材料的物理特性与连续性假设，存在较大差别，使得目前与颗粒材料有关的机械部件工作过程分析和机械部件的设计，往往得不到满意的结果。于是，离散介质力学方法开始出现在颗粒材料仿真领域中，这就是新的数值方法离散元法在计算散体力学中的起步。在 20 世纪 70 年代末时，Cundall[1]提出了离散元法，这种方法如今已经成为通用的研究散粒群体动力学问题的方法，其基本思想是[2]，把散粒群体简化成具有一定形状和质量颗粒的集合，然后赋予接触颗粒之间以及颗粒和接触边界之间某种接触力学模型和模型中的参数，用以考虑颗粒和颗粒之间及颗粒和边界之间的接触作用和颗粒与边界的不同物理性质。离散元法可以通过不同的接触力学模型分析不同的过程，使其在不同研究领域得到了广泛应用。进行离散元法计算分析时，除了需要建立颗粒材料模型用以计算颗粒之间的接触作用外，还需要建立机械部件的离散元法分析模型用以分析颗粒材料与边界的接触作用[3]，即边界建模。但是至今在离散元法分析方法中，更多是关于颗粒材料的几何模型和接触力模型等方面的研究，针对边界建模的研究还较少[4]。为此，本文在课题组研究的基于Pro/E软件建立边界的离散元法分析模型的基础上，研究在 UG 环境下建立边界模型的方法，同时，重点探索了关于复杂运动方式机械部件的离散元法分析方法。 由于在计算机仿真技术中，机械部件的设计主要是通过 CAD 软件实现的，对于简单的基本图形，如平面、圆柱面、球面等，它们都可以由相关的几何参数来表示其形状位置等。然而，在机械部件设计过程中，时不时会有复杂结构的设计需求，这种不能用解析式表达出来的图形，则通过有限元网格生成算法来实现边界建模，这样可以将复杂结构边界划分成许多小三角形单元，从而组合成一个近似的由三角形平面片连接的边界模型。另外，在各种机械生产中，除了简单的运动方式，如平动、转动及平动和转动的复合运动外，往往还会有更加复杂的运动方式参与其中，这种复杂的运动方式在机械中也是必不可少的。但是复杂运动方式的仿真计算却不能像简单的运动方式那样，直接用简单的数学方法实现运动规律。为此，本文根据多刚体系统运动学分析方法，来建立复杂运动方式的机械部件的分析模型，然后进一步结合离散元法分析技术，进行相关运动的仿真实现。目前，对于复杂运动方式机械部件的离散元法分析方法的研究在国内外还未见报导。本课题组设计的离散元法计算仿真软件，是集设计与性能分析于一体的通用CAE 软件[5]，可以对设计出的机械部件进行仿真分析及性能评价，由此可以观察设计是否合理，而且通过仿真还可以直观的看到机械部件的工作原理，这种仿真软件既从根本上提高了机械部件的设计效率，又在实际意义上减少了不必要的资源浪费，对提高产品性能及质量有重大意义，也将为科学研究及工程设计中关于颗粒运动分析提供全新的方法。 1.2有限元网格生成算法发展及研究现状 随着技术的不断发展进步，人们对工程和科学计算的各方面要求越来越苛刻，于是，有限元网格生成作为走向工程应用的关键技术，使得有限元网格算法的研究从未中断过，当算法出现新问题时，就会受到国内外学者很大的关注，从而这些不足不断被解决并得到改进。历经 40 年左右的发展，对于有限元网格生成方法至今有无数国内外学者贡献了自己的智慧和努力，提出了各种有效经典的算法[7~15]，关于二维及三维网格生成算法的文章也是多不胜数，同时也出现很多成功的工程化软件产品[16]。如今，有限元网格生成算法已经有了自己的方法论体系[17]，并仍然在发展前行。在发展过程中，研究对象从开始的二维平面到后来的三维曲面及三维实体，由二维算法的改进和扩展，以及特殊情况的特殊处理方法研究，二维平面的网格生成技术逐步发展到三维技术上，并基于不同特点有了映射法、基于栅格法、Delaunay三角剖分方法、推进波前法等几种通用方法[18]。当前，有限元网格生成技术有以下几个主要研究领域[19]。一是曲面网格生成，这是其中的一个重要研究领域之一，工程结构中有许多自由