基于蓝牙4.0无线金属探测器设计与实现.docVIP

　　基于蓝牙4.0无线金属探测器设计与实现 第一章 绪 论 1.1 课题研究背景及意义 我们经常谈起的金属探测器(Metal Detector)，大部分人们可能会联想到电影中经常出现的探雷器[1]。实际上金属探测器不是仅仅应用在我们的军工产业中，也同时应用在我们日常生活中的各个领域[2]。例如针对恐怖事件预防和监测领域，如今不仅仅在我们国家恐怖活动猖獗，同样在世界上的恐怖活动也很是猖獗，各式各样的恐怖主义犯罪已经很大程度上的导致人们的精神恐慌[3]，虽然如今科技水平的提高产生了各种各样的预防恐怖活动的方法和手段[4]，但是金属探测器作为最基本最高效的安检手段仍然占据较大的市场份额[5]。在如今的交通安防领域金属探测器已经达到了其不可代替的地位，针对猖獗的恐怖活动，保护公民的人身安全已经成为一个世界级核心的社会问题，安防金属探测器已经广泛应用于城市地铁干线[6]、各个机场安全出入口、交通复杂地区等人口密集区域；在考古领域，高精度高科技含量的金属探测器能更好的辅助考古学家和考古爱好者，辅助他们更好更快更精确的发现文化遗产和物种文明；在军工领域，结合各种各样越来越先进的科学技术，应用于军工探测方面的金属探测仪器也会发挥越来越重要的作用；在矿产勘探领域，金属探测器可用于更好的发现可开发矿藏位置，并且针对相关地形进行地形绘制和侦测[7]，有利于精确的对矿藏进行开采达到提高经济建设的目的；在工程实际中，金属探测器更多的应用是在产线检测方面，例如：在棉花生产过程中发现杂质金属、在煤炭产出过程中监测易发生混合反应的金属物质、在食品生产过程中检测金属不可食用物质。当然如今在发达国家人们物质生活越来越丰富，应用于娱乐和教育项目的金属探测器也慢慢渗入人们的生活，特别在欧美等发达国家，金属探测器已经成为人们外出游玩探险的必备工具。 ...... 1.2 国内外研究现状及发展趋势 随着金属探测器的应用领域的逐步扩大，其带来的相关经济收益也得到了提升[8]。例如，一台精确的金属探测器可以保护几千万元的精密仪器不受金属杂质的干扰损坏、一台金属探测门能使相关场所更加的安全稳定、一台地下式金属探测器可以更加准确的找到地下矿藏。由此高精度、高稳定性、高性能的金属探测器研发成为了金属探测器厂商的主要着手点[9]。因为国外金属探测技术起步比较早[10]，技术也相对比较成熟，国内的金属探测器领域早期基本上是引用国外的产品为主[11]，特别是在安全防控方面。但是最近十几年，我国也开始了一系列金属探测器的研发生产，广东、上海等地相继研发了多款不同用途的金属探测器。当前市场主要存在如下几种不同类型的金属探测器[12]：(1) 第一类为工业性质金属探测器，这类探测器主要用于工业生产过程中，用于保护大型机械设备免受金属杂块的损坏，往往在工业生产过程中一小块金属杂块就可能损坏一台几千万造价的设备[13]。(2) 第二类为安全防控型金属探测器，这类探测器主要适用于交通密集部门，用于交通枢纽的安全检测。例如：地铁口、火车站、飞机场用于对乘客是否携带金属违禁物品进行检测。(3) 第三类为日常使用型金属探测器，这类探测器主要用于日常生活检测，例如衣服厂商对入场棉花进行探测是否存在金属杂质颗粒废物，以减少相关产品对人产生不必要的误伤[14]。国内的部分厂商已经开始了研发相关的金属探测器产品，但是我们的产品技术水平和国际上大的资深的厂商还是存在很大的差距[15]。由于一些厂商的技术封锁和一些关键技术被军方掌握，使得我们金属探测的研究缺乏一定的科学信息技术[16]；同时，探测物品的形状不确定、构成元素不确定和包含杂质的不确定使得金属探测目标毫无规律性；还有不同探测环境的干扰也使金属探测性能受到很大的干扰。这些都制约着我国金属探测器的发展[17]。 ...... 第二章 金属探测器工作理论基础 2.1 金属探测器理论 本文设计实现的金属探测器是一种电磁感应设备，应用低频电磁感应技术原理设计实现并且使用低功耗蓝牙设备与移动终端进行配对，组合成一个整体，形成以蓝牙为基础的无线金属探测器。该设备主要部件之一为金属探测探头，探头由两个特制的金属线圈构成，一个线圈用于发射低频信号，另一个线圈用于接收探测到金属物体的返回信号。当发射线圈发射的探测磁场检测到金属物体时，金属物体由于涡流效应会使其周围空间的探测磁场发生变化，这时接收线圈会探测到变化后的感应磁场，感应磁场作用的接收线圈也会产生相应的感应电流使线圈感应电动势发生变化。接收信号线圈受到感应磁场的作用产生的感应电动势可以分解为两种不同的分量，其中一个信号和发射线圈发射出的低频信号具有相同的相位我们统称为电阻分量，另一个信号相比较于发射的低频信号，其相位会有 90 度的偏移，这个信号我们统称为电抗分量[20]。我们可以从接收线圈中信号的相位和幅值来判断检