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第7章 移植μC/OS-II到ARM7 7.1 μC/OS-II简介 概述 7.2 移植规划 概述 7.2 移植规划 编译器的选择 7.2 移植规划 任务模式的取舍 7.2 移植规划 支持的指令集 7.3 移植μC/OS-II 概述 7.3 移植μC/OS-II 编写Os_cpu_a.s 7.3 移植μC/OS-II 关于中断及时钟节拍 7.4 移植代码应用到LPC2000 概述 7.4 移植代码应用到LPC2000 概述 编写Os_cpu_c.c ——软件中断异常服务程序 任务代码是ARM代码 0x82 任务切换到系统模式 0x80 任务切换到用户模式 0x81 任务代码是THUMB代码 0x83 开中断 0x03 关中断 0x02 运行优先级最高的任务,由OSStartHighRdy产生 0x01 任务级任务切换函数 0x00 简介 功能号 void SWI_Exception(int SWI_Num, int *Regs) { ... case 0x02: // 关中断 __asm { MRS R0,SPSR ORR R0,R0,#NoInt MSR SPSR_c,R0 } OsEnterSum++; break; case 0x03: // 开中断 if (--OsEnterSum == 0) { __asm { MRS R0,SPSR BIC R0,R0,#NoInt MSR SPSR_c,R0 } } break; ... 每关闭一次中断，中断关闭计数器加1 每调用一次开中断函数，该计数器减1，为0时允许打开中断 关闭中断 打开中断 编写Os_cpu_c.c ——软件中断异常服务程序 任务代码是ARM代码 0x82 任务切换到系统模式 0x80 任务切换到用户模式 0x81 任务代码是THUMB代码 0x83 开中断 0x03 关中断 0x02 运行优先级最高的任务,由OSStartHighRdy产生 0x01 任务级任务切换函数 0x00 简介 功能号 它们可以在任何情况下使用。它们改变程序状态保留寄存器SPSR的相应位段，而程序状态保留寄存器会在软件中断退出时复制到程序状态寄存器CPSR，任务的处理器模式就改变了。 编写Os_cpu_c.c ——软件中断异常服务程序 任务代码是ARM代码 0x82 任务切换到系统模式 0x80 任务切换到用户模式 0x81 任务代码是THUMB代码 0x83 开中断 0x03 关中断 0x02 运行优先级最高的任务,由OSStartHighRdy产生 0x01 任务级任务切换函数 0x00 简介 功能号 void SWI_Exception(int SWI_Num, int *Regs) { ... case 0x80: // 任务切换到系统模式 __asm { MRS R0,SPSR BIC R0,R0,#0x1f ORR R0,R0,#SYS32Mode MSR SPSR_c,R0 } break; case 0x81: // 任务切换到用户模式 __asm { MRS R0,SPSR BIC R0,R0,#0x1f ORR R0,R0,#USR32Mode MSR SPSR_c,R0 } break; ... 使用内嵌汇编将处理器模式切换到用户模式 使用内嵌汇编将处理器模式切换到系统模式 编写Os_cpu_c.c ——软件中断异常服务程序 任务代码是ARM代码 0x82 任务切换到系统模式 0x80 任务切换到用户模式