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§4 集散控制系统可靠性和工程设计 主要内容 §4 .1 DCS的可靠性 §4 .2 DCS工程设计 §4.1　DCS的可靠性指标 §4.2　DCS工程设计 测点情况：包括测点的具体数量及参数; 控制要求：有无联锁、累积或其它控制要求; 操作画面：需要什么样的操作、监控画面; 报表样式; 现场实施：根据现场情况设计安装图纸，并开展安装、调试和投运工作。 DCS的可靠性包含两重意思：一是指产品在规定的时间内，完成规定工作的能力，即：可使用性；二是指故障发生后通过维修使系统恢复工作的能力，即：可维修性。 一.可靠度 1、可靠度的定义： 可靠度是用概率来表示的零件、设备和系统的可靠程度。 它的具体含义是：设备在规定的条件下（温度、湿度、气压、振动等），在规定的时间内（工作期限），无故障的发挥功能的概率。 因此，可靠性是与时间有关的，同时也受使用条件、环境、维护条件等因素影响的性能指标。 设有N0（N0要足够大）个产品，在同样的条件下同时开始工作，经t时间运行后有Nf个产品发生故障，则其可靠度： 可靠度R(t)具有下列性质: （1）R(0)=1 （2）可靠度是时间t的单调递减函数 （3）对于不同的规定条件，R(t)也不同 （4）是一个无量纲量，其取值范围为0 ≤R（t) ≤ 1 （5）lim R(t) =0 2、串并联系统的可靠度 1）串联系统的可靠度：串联系统的可靠度Rs是各子系统可靠度的乘积。 结论：在串联系统中，单元越多，可靠性越低。 2）并联系统的可靠度 理论上讲，并联的元件越多，可靠性越高，但硬件成本将成倍增加，实际工作中要两者兼顾。 如果并联系统中各子系统的可靠度均为r，则： 由此可见：并联单元数再增加，对系统可靠性的改善并不 显著。因此工程上常采用两单元系统。 二、失效率 失效率是指系统运行到t时刻后，单位时间内可靠度的下降与t时刻可靠度之比，有公式表示为： 写成微分形式： 对积分得： 即： 画出图像，就是著名的浴盆曲线。 初期失效区 偶然失效区 耗损失效区 例：已知某电子元件的λ=1/1000，求该元件工作50h，100h，1000h后的可靠度。 解： 三.平均故障间隔时间（MTBF）（Mean Time Between Failure ):是指各次故障间隔时间的平均值。 用公式表示为： 四.平均故障修复时间（MTTR）（Mean Time to Repair）是指设备或系统经过维修，恢复功能并投入正常运行所需的平均时间。 用公式表示为： 五.平均寿命m：如果某种产品在时刻t内正常工作的概率为R(t)，该产品的平均寿命m可用R(t)的数学期望值来示。 对于电子产品 ， 所以 ： 六、利用率A（也称为有效率或有效度）： 1．定义及表示形式 是可修复产品的一个可靠性指标，表征了产品正常工作时间与总时间的比率。 有三种表示形式：瞬时有效度、平均有效度和极限有效度。 1）瞬时有效度 指系统在某时刻具有规定功能的概率，其表达式为： 2)平均有效度 :指在某段规定时间内瞬时有效度的平均值。 3)极限有效度 :时间趋于无穷大时瞬时有效度的极限值。 2、提高系统可靠性的措施 1)提高元器件和设备的可靠性； 2)提高系统对环境的适应能力； 3)采用容错技术； a)硬件冗余技术； b)信息冗余技术－纠错； c)时间冗余技术－指令重复执行等。 对于任何工程项目，都会有一个特定的项目要求。对于不同的项目，提出的要求也有较大差别。一般需从以下几个方面考虑： 现有一套加热炉装置，原料油经原料油加热炉（设备号T101）加热后去1反应器，中间反应物经中间反应物加热炉（设备号T102）加热后去2反应器。 LV 1011 LV 1012 FI 001 TI 107 TI 106 TI 101 FI 104 KI 301 KO 302 TI 108 PV 102 TI 111 TI 104 TI 102 TI 103 T102中间反应物加热炉 T101原料油加热炉 V101原料油储罐 燃料气 原料油 去2号加热炉 去1反 去2反 LI 101 PI 102 PV 104 回路控制要求： 1.加热炉烟气压力控制回路：PIC102 该回路由PI102和PV102构成一个单回路控制。 2.原料加热炉出口温度控制 由于加热炉具有较大的时间常数