工业控制网络OPC科技和异构体系集成之研究.docVIP

　　工业控制网络OPC科技和异构体系集成之研究 第1章绪论 1.1课题研究的背景 为了适应工业生产现代化的发展趋势、满足市场的工业控制要求，工业控制系统越来越复杂，随着计算机、通信、控制技术的相互渗透和综合使用，工业控制具有了系统控制集散化、节点智能化、结构网络化的特点，其中系统控制集散化已经从多种现场总线并存向多种系统和多种控制技术的集成发展，从而能够符合未来统一网络化控制的要求⑴。在此背景下，一些企业在建设或改进己有的生产线时，往往包含有各种不同的控制子系统。将这些不同结构的网络集成到一起的系统就是工业控制网络系统。由于开发商和设备的差异，这些系统都分别设计了各自专门的接口，不具有互操作性，因此就带来了各个生产线设备软、硬件不能够相互兼容的问题，导致整个工业网络控制系统中自动化孤岛的出现[2]。此外，由于缺乏统一的通信接口标准，各系统之间的互连和互操作以及与上层服务器的信息交互均十分困难[3]。并且如果想要对大型控制网络系统进行集成，选择构建网络的组件时会有很大的困难，只能够以一种控制系统来选为网络平台，无法集成其他类型但更适合的控制设备，这样就不能保证集成的系统能够完全满足生产的要求，从而没有合理的利用软硬件资源，造成浪费。所以，造成异构控制系统集成困难的主要因素 是能够适合各种网络体系结构的网络平台、高效开放的通讯接口技术[4]。工业控制网络就是为了能够实现将不同类型的控制系统和数据处理系统集成到一个统一的网络平台上，使控制系统间能够交互访问，数据传送实时快速。因此，以工业以太网作为系统网络的基础，用OPC (OLE For Process Control)技术和异构系统集成来组成工业控制网络，不仅能够使得控制信息在通讯时具有快速实时性、开放兼容性，还能够保证数据在交互通讯的完整性[5];同时，上位机客户端可以随时调用生产控制过程的实时数据，对现场进行远程监控，建立历史信息数据库，以便及时对生产上的异常情况进行反馈。 1.2工业控制网络的发展现状 工业控制网络自20世纪60年代幵始，经历了集散控制系统到现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System)的过程，经过40多年的发展，共产生了 60多个通信标准[6]，一方面说明控制系统在工业生产中的应用越来越多；另一方面说明标准各异制约了控制网络的发展，在网络集成方面急需统一标准。集散控制系统（DCS)是在针对集中式数字控制系统对控制器的处理能力和? 可靠性要求过高这个情况提出来的控制系统，它的核心思想是分散控制、集中操作、分级管理。虽然DCS系统存在着一些问题，比如布线量大、工程周期长、安装费用高以及维护困难等，但随着网络通信技术、嵌入式系统技术、组态软件技术、数据库技术的发展，DCS系统的性能和技术水平也得到了不断提高，内容也不断丰富。至今，DCS系统仍然有广泛的应用[2]。现场总线控制系统（FCS)是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成。现场总线将当今网络通信和管理的概念带入工业控制领域。FCS实际上是一种数字通信协议，是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、全分散、双向传输、多分支结. 构的通信网络，是控制技术、仪表工业技术和计算机网络技术三者的结合。但由于幵放性和互操作性方面的问题，使得应用开发有了很大的限制，也阻碍了其应用范围的扩展。 影响整个网络控制系统的有如下的要素：1)、统一的网络平台；2)高速、兼容性强的通信接口； 3)、可靠性和实时性；4)网络安全、扩展性和数据的有效隔离[7]。基于工业以太网的控制系统的提出，突破了现场总线控制系统发展的瓶颈，能够适应企业管控一体化的要求，降低了系统造价、提髙了系统性能，但是在实际的应用中，工业以太网还存在着通信不稳定性、无法适应恶劣的工业现场环境、缺乏通用的应用层。随着控制系统网络中控制设备之间的相互访问和数据集成交互的要求越来越高，工业以太网与现场总线结合受到了广泛的关注[8]。因此运用OPC技术和异构系统集成来实现这两者的互连显得越来越重要。随着通信技术的不断发展，网络间交互数据的速率越来越快，基于OPC技术的控制网络越来越受到企业工厂以及控制通信研究单位的重视，其中OPC数据标准就是由过程控制用对象链接与嵌入[Object Linking and Embedding (OLE)for Process Control - OPC]基金会于 2003 年 6 月发布了 OPC 数据交换（OPC Dataex change - OPCDX)标准。 第2章工业控制网络系统集成的方案分析 2.1控制网络系统的分析 工业控制网络系统集成的目的是在高度统一的自动化网络上综合不同的总线技术，为不同的设备建立通信，使网络结构透明化。现有的控制网