工业控制过程的方差特性评价算法研究.docVIP

　　工业控制过程的方差特性评价算法研究 1绪论 1.1课题背景和研究意义 对于现代化的流程制造行业，控制系统在生产过程中起到了至关重要的作用。实际生产中，一个复杂的控制系统可能存在数以千计个控制回路，这些大规模的控制系统中包含各种类型的控制器据文献[2]统计，Eastman化学公司中的个别化学反应装置群拥有将近一万多个控制回路[2]，对于这样日益复杂的大规模系统的维护是一项非常困难的工作。虽然控制系统在投入运行使用的初期往往会表现出很好的性能，但是由于设备磨损、缺乏定期维护，以及系统故障等种种原因，其性能就会呈现下降趋势[5]。据统计，实际工业过程中有超过一半的控制系统在运行一段时间后都会出现性能下降的问题[6_8]。控制回路性能不佳将会严重影响产品质量，进而影响企业的经济效益。因此，只有得到良好设计、整定和维护的过程控制系统才能真正为生产过程带来长期、稳定和可靠的效益[75]。此外，相对于大型工业制造过程和装置中存在的控制回路数暈而言，其维护人员的数量却很少。因此，需要设计出一种工具对控制回路进行自动有效的评价与监控[9],而控制性能监控与评估(Control performance monitoring andassessment, CPM/CPA)技术是维护自动化生产设备高效运行的一种重要的技术，为其提供了一条新的有效途径。它能够通过量化的指标告诉维护人员控制系统的具体控制性能水平和运行状况，从而使维护人员可以及时地针对性能较差的回路釆取相应的措施，提高控制回路性能。因此CPA技术能大大减轻系统维护人员的工作量，并通过对控制系统的实时监控保证它的运行状态良好。 正是由于实际工业过程的这种迫切需求，控制性能评价技术在近几十年来引起了学术界的广泛关注，得到了快速的发展。根据实际工业过程的要求，一个有效的控制性能评价方法应具备下面的条件：能够在闭环控制回路条件下工作；不需要附加额外的测试信号；能够实时监控控制回路并及时指出控制系统是否需要整定⑴。纵观几十年来控制性能评价方法的研究成果，大致可以分为：基于模型的方法、基于先验知识的方法和基于数据的评价方法[79]。实际工业过程中，系统模型往往难以获取，而先验知识过于依赖工程经验，导致评价结果的主观性太强，因此基于数据驱动的评价方法更加符合实际工业过程对控制性能评价的要求。基于数据的方法通过对釆集到的系统运行数据进行模型辨识以及处理，使隐含在运行数据内的控制性能的信息得以体现出来，从而让工程师对控制性能较差的回路及时进行调整，保证系统的运行状况良好。因此，基于数据驱动的控制性能评价方法不仅有重要的理论意义，而且在实际工业过程中具有十分明显的应用价值。因为系统的输出方差将直接影响控制过程的效果以及产品的质量和利润，因此CPA的研究主要集中在系统方差性能的评价。目前，基于数据的控制性能评价方法在实际应用中仍存在一些不足，鉴于此，本文重点研究基于工业控制过程运行数据的控制方差性能评价方法，通过对系统运行数据的分析处理来确定控制方差性能的水平，从而为维护和改善系统性能提供一个参考。 1.2控制器性能评价国内外研究现状 控制性能评价具有十分重要的理论意义以及应用价值，在过去的数十年里吸引了控制领域研究人员的广泛关注，相关的评价技术得到迅速的发展，出现了许多研究成果。CPA技术考虑的问题如图1.1所示[1]:控制器是否健康 ？它工作的是否让人满意？如果不是，问题出在哪里？怎样选择一个性能评价指标，并找出其改进潜力而不影响系统的运行？怎样才能从系统日常运行数据中得到系统当前的性能信息？宵先需要通过当前控制过程的操作数据对系统的控制性能进行测定，再为性能评价选择一个参照基准，这个基准可以是理论上该控制性能的最优值，如最小方差(Minimum variance, MV)基准，也可以是其他用户自定义的性能基准，这些基准提供了当前控制过程可能达到的最佳性能。然后，根据系统的实际性能与基准性能的对比，即可评价出当前控制回路的性能水平。如果评价得出当前回路控制性能较差，那就需要找出原因。在找到导致性能下降的原因后，需要釆取相应的措施来提高控制回路的性能，例如：调整其参数设置等。当评估结果表明当前控制过程或者控制器结构不可能使系统的控制性能达到必需的水平时，那么则需要对控制系统进行更多的本质上的修改。下面根据控制性能评价方法所选取基准的不同，对性能评价方法的研究现状加以简要介绍。 2控制系统的参数辨识 2.1引言 研究控制系统的性能评价技术一般需要涉及系统的模型，同时，在工程实际中，各种评价算法的有效实施不应影响生产过程的正常运行。因此，在获取系统数学模型和评价控制性能时，通常不允许对控制过程附加额外测试信号，而只能利用系统的运行数据。这样，在性能评价过程中，如何利用历史运行数据辨识出系统模型参数，并对数据分