2013机器人智能创新应用竞赛_远东科大电机系.DOC

2015全國人形機器人擂台賽 競賽辦法 本次活動旨在透過競賽的方式，鼓勵學生動手設計製作機器人，藉由設計機器人之遙控操作介面與擂台格鬥技巧，以培養學生實作與創新的能力，並增進電機、電子、電腦、控制、資訊等相關技術之整合能力，更可達到寓教於樂、積極學習與思考創作之教育目標，同時本活動可做為各校師生間切磋與交流的平台，藉以提升國內機器人發展之風氣。 主辦單位：勞動部勞動力發展：4年6月30日（二） 隊伍公佈日期：4年7月2日（四） 參賽報到時間：104年月日0：00～11：00 競賽時間：104年月日1：30～15：30 競賽地點：台北花博爭艷館(台北市中山區玉門街1號) 競賽網頁：.tw/bin/home.php 報名費用：免費 聯絡人：魏朝鵬 老師 TEL：02xt322；FAX：02E-mail：cpwei@.tw 機器人相關規定 機器人限重3Kg以下，腳底板(機器人站立時接觸地面的部分)不得大於8cm×12cm，依據現場檢錄器材判定。 機器人必須自行背負電池以獲得電力。 機器人腳底板不得設計吸盤或黏膠等附著裝置。 機器人不得安裝刀鋸尖銳物、高速旋轉物件、發射物體、噴火、放電等各種會傷害對方機器人的裝備。 機器人。參賽者須於機器人身上標示自己的識別物以作為識別。。若未能檢錄程序，即視同比賽棄權。 參賽規定 每隊最多人及一為限。比賽當天依主辦單位公佈時間報到、檢錄。參賽隊伍在報到，檢錄。參賽隊伍於報到抽籤決定出賽順序。一名出賽，。 競賽場地 之架設係利用木板厚度約2cm組裝而成，擂台高度約30cm。擂台兩側半圓形區域為機器人預備區，預備區後方為選手操作區，擂台邊緣沒有設置圍牆。 因採用組裝，故會有些微，參賽者不得有任何異議。比賽場所的照明、溫度、濕度…等，均為普通的環境程度，選手不得要求調節照明、濕度、溫度…等。 比賽規則 或單淘汰制，。其餘在競賽過程中不得進入競賽區。不可額外加裝與檢錄時不同之配備或，如經發現將取消參賽資格。3分鐘一回合制，計時終了，該場比賽結束，得分較高者獲勝。 機器人除腳底板外，若有其它部位(含各項零組件)接觸地面，即判定為倒地。 比賽開始前，選手須使機器人站立於擂台預備區準備，待裁判指示開始後，若機器人無法於10秒內走出預備區，則判定對方機器人得10分，且該場比賽結束。 對戰期間，若機器人倒地，無法於10秒內回復站立姿態，則判定對方機器人得10分，且該場比賽結束。 對戰期間，若機器人跌出擂台外，則判定對方機器人得10分，且該場比賽結束。 機器人未受攻擊而自行倒地，不計分。 機器人發動攻擊，致使雙方機器人皆倒地，不計分。 機器人發動攻擊，致使對方機器人倒地，且己方機器人未倒地，得2分。 對方機器人倒地後，須等待對方機器人回復站立姿態，且經裁判示意繼續比賽後，方可進行攻擊，期間持續計時不會中斷。持續計時不會中斷。10秒，經裁判示意後若無改善，得判定對方機器人得1分，並可連續執行。 每場擂台賽，每隊有1次2分鐘延長賽，以先得分者獲勝。若仍無法分出勝負，將判定機器人重量較輕者獲勝。 裁判具有比賽最終裁判權，參賽者不得有任何異議。 獎勵 ,000元及獎狀。 第二名：獎金5,000元及獎狀。 第三名：獎金3,000元及獎狀。 佳作數名(依比賽現況決定佳作組數)。 ** 備註事項 主辦單位保有修改規則及給予參賽資格等權利，活動內容若發生任何爭議概以主辦單位之決定為準。其他未盡事宜，悉依主辦單位相關規定，並公告於網站上，參加活動者視為同意本競賽活動各項辦法。比賽場所設置專屬電源供應區但不提供電腦設備，其他設備須請參賽者自行準備。參賽者必須絕對遵守競賽所有規範與裁判之決議，倘因未遵守作業時間或競賽規範而遭淘汰，絕無異議。 本競賽辦法若有未盡周詳之處，將由主辦單位視情形依公平、公正、公開、合情、合理之原則可隨時修正，並公告於活動網站。  4