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　　智能融汇信息感知体系软件设计分析 1绪论 1.1本文研究背景及意义 传统的视频监控系统中，大都是在单一的传感器下工作，采集传感器的视频信号到计算机处理中心，通过在监视器上显示，由工作人员进行分析处理，并对突发事件进行报警。随着现在社会的发展，面临的安全问题也越来越严重，在防止突发事件与恐怖事件的处理中传统的视频监控系统受到了很大的限制。首先，需要工作人员对系统进行实时监控，但随着时间的推移，工作人员容易产生视觉疲劳，可能造成一些重点目标的漏检与误检，带来一些不必要的损失。同时，由于单一传感器的工作性能，在有些环境条件下，系统无法进行监控。比如，对于常用的可见光监控系统，在晚上就无法正常监控。对于红外监控系统，对场景的细节监控效果不好，目标有时难以区分。因此，采用单一传感器的传统监控系统，无法全天候、全时段工作，为公共安全保障留下了死角，给公共安全事件的提前预防和事后分析带来了困难。为了满足现在人们对视频监控系统全天候、智能化的需求。考虑到红外与可见光图像的特点，红外图像对温度特性比较敏感，能够检测出监控区域的人和车辆等重点目标，但是其对呈现的图像质量较差。而可见光图像可以分辨出图像中的细节信息，但受到环境条件与探测器性能的影响，在雾天、雨天等复杂的环境条件下，无法取得较好的效果，所以我们研究了红外与可见光图像的融合，通过融合来提高监控的实时性与可靠性。在此基础上，我们研究了红外与可见光的融合监控系统，该系统充分利用CCD成像细节清晰与热像仪穿透烟尘能力强的优点，能够有效地提取和综合各自特征信息，增强和突出目标，提高目标的发现和识别概率。在研究红外与可见光图像融合技术的基础上，结合计算机视觉技术对视频序列的处理、分析和理解，研究了融合信息感知系统。该系统可以在无需人员干预的条件下，通过分析视频序列图像信息，自动检测运动目标，并对运动目标进行实时的定位，进行目标的跟踪、识别、判断以及报警。而且可全天候、全时段工作，能够自动检测、跟踪和记录目标。有效的提高监控人员的工作效率，最大限度的减少误检率与错检率。融合信息感知系统涉及到图像融合、计算机视觉、人工智能等众多领域的核心技术，是一个非常具有挑战性的问题。与传统的监控系统相比融合信息感知系统具有独特的优势⑴-1)全天候可靠监控：改变了单一传感器受环境因素的影响，可以在白天与夜晚全时段的监控，通过对融合图像的进一步研究与处理，可以在图像显示中突出目标。提尚图像的视觉效果。2)报警准确度高：在系统中加入智能检测，可以有效的减少人为因素造成的误检率与错检率，同时减轻了工作人员的工作压力，提高工作效率。3)响应速度快：传统监控系统需要人员对视频图像进行分析，对突发事件的处理上具有一定的延时性，无法快速处理。融合信息感知系统，利用计算机视觉处理技术，可以实时的对可疑目标进行检测、标记，和报警。遇到突发情况可以提高应急处理的响应速度。 1.2国内外发展以及研究现状 1.2.1图像融合技术 自20世纪70年代，数字图像技术取得了巨大的发展，而且数字图像技术的应用也丰富多彩。在航空航天领域，安全领域，智能系统领域，医学领域，娱乐领域等，数字图像技术的发展都带来了革命性的改变。通过卫星测绘技术，我们能够获知地理地形，能够通过地图方便的找到目的地。利用视频监控系统，在机场，港口，超市等场合可以实时监控人流以及一些突发情况的发生；在生产加工中，利用智能系统可以自动识别产品是否优良，提高生产效率；利用红外成像技术，我们可以很好的检测出身体中的病变；在现代生活中，更加高清的视频显示，3D立体显示等技术的出现，丰富了我们的娱乐生活，提升了我们的生活品质。与此同时，实际应用的需求也推动了数字图像技术的发展，在此情况下，图像融合技术应运而生。图像融合[2]是釆用一定的算法，把对同一个场景用工作于不同波长范围、具有不同成像原理的图像传感器呈现出的不同成像信息融合成一个新图像，即将两幅或多幅图像合成为一幅新图像，使得到的图像可信度高、模糊性小、可理解性强，以便于人的视觉及计算机的检测、分类、识别、理解等。研究发现，红外探测器对热目标具有很好的探测特性[3]。而CCD探测器获取自可见光波段的图像[4],该图像满足人眼的识别性能，具有较好的视觉感受，可以观测到清晰的图像细节，但是受光照和环境的影响比较严重。基于红外图像与可见光图像的特性，利用图像融合技术可以合成为一幅具有更多信息量，更适合观察理解或计算机处理的图像。一般情况下，根据图像融合釆用的方式和信息抽象的程度，图像融合（如图1.1所示）可分为三个层次结构：一、针对图像像素级进行的融合。常釆用加权平均，金字塔算法，小波变换等算法。二、针对图像特征进行的融合。常釆用边缘特征融合，轮廓融合等方法。三、决策层的融合。针对图像中有用信息进行处理并供决策层进行处理的决策级融