智能视频研析视角下铁路入侵检验系统研究.docVIP

　　智能视频研析视角下铁路入侵检验系统研究 1引言 近年来，随着视频监控技术的发展与成熟，视频监控最为重要的安全防护手段，被广泛应用到铁路基础安全防护领域，如广深/京广（广州至石龙段）线修建了铁路综合视频监控系统，相关人员可以通过工作区段内的显示屏幕墙或者电脑清楚了解辖区和全线车站、区间、桥梁、路基、铁道的情况，并.迅速处理突发情况；青藏铁路线安装了视频监控系统，在专人值守下，该系统能够通过视频图像有效监控铁路沿线的沙灾、雪灾、水灾和轨道、路基破损情况。然而，目前这些视频监控系统基本上需要通过24小时专人监看来实现监控的功能。由于实时监看的工作强度非常大，工作人员可能因为疲劳等原因对危险事件失去敏感，造成疏漏的情况发生。为了弥补铁路视频监控系统现存的不足，需要在基本不需要人参与的情况下，计算机能够通过对序列图像的处理，实现对入侵行为的自动报警。 1.1研究背景及意义 2005年4月27日上午，斯里兰卡首都科伦坡以北约60公里处，一辆疾驰的列车与满载乘客正在穿越铁轨的客车相撞，醜成了一起35人死亡，40多人受伤恶性交通事故。同样在这一天，美国路易斯安那州也发生了一起火车撞汽车的事故。当时，一名高中男生驾车通过火车平交道时，车胎卡在铁轨上，结果火车来不及刹车，活活将这名男生撞死。2006年12月13日14时16分，在鹰潭-厦门线K683 + 600米处，一对年轻的夫妻穿越高崎一组附近路口铁道时，被一列从厦门开往南昌的火车撞飞四五十米，两人当场死亡。就在相同的路口，早在当年10月16日，一名男子边打边穿越铁轨时没有及时听到火车鸣笛，被一辆慢速行驶的火车撞倒，伤势严重。2010年2月24日23时，洛堪铁路湖南娄底-益阳宁乡县发生一起意外伤亡事故：由襄樊开往广州的火车K935次列车行驶到洛堪铁路横市站至老粮仓站区间K49+50米处一铁路桥时，撞上正在线路上饮酒聚会的学生，造成3人死亡，3人受伤。以上列举的重大铁路事故，仅仅是铁路因为异物入侵而引发的铁路事故中的一小部分。近年来，由于铁路基础防护措施的薄弱，铁路入侵检测系统尚不健全，铁路发生滚石、行人、牲畜、车辆入侵造成的铁路交通事故可谓触目惊心：据美国联邦铁路局统计，2005年一年发生的808起铁路交通事故中，有584起是由入侵行为引起的，能占到所有事故的72.3%，由此造成的伤亡达到1292人；据上海铁路局统计，新长铁路公司管辖内800公里运营里程上，2005年，由于车辆、行人的入侵行为造成的铁路交通事故达到了 65起之多。行人在铁轨上行走，横穿铁路等入侵行为引起的铁路事故共造成人员死亡8409人，重伤3540人，直接经济损失达到18亿。这些统计数据表明，传统的铁路入侵检测系统已经远远滞后于现代铁路发展的需要，铁路入侵检测成为了世界各国铁路运输安全防护的薄弱环节，随着铁路运输能力日益提升，动车高速、城际轻轨、货运重载的快速发展，特别是高速列车的兴起，对于防止异物入侵设备和入侵检测系统的要求也越来越高：列车速度的大幅度提升使得要求非法进入铁路界限的行人和动物的避让时间大大缩短，高速运行的列车具有更大的动能和惯性力。一旦发生意外碰撞，将对列车和被撞击物造成更加严重的破坏。因此建立有效的铁路入侵检测系统对保障铁路运营安全具有极其重要的意义。本文研究内容就是：针对铁路入侵行为的特点，在铁路视频监控的环境下，通过对序列图像的处理和分析，来识别出物体的入侵行为，并对危险行为进行报 -警，以避免危险事故的发生，从而能够有效保证铁路运输安全。 1.2国内外研究现状 铁路入侵所构成的安全隐患是铁路运输安全锁需要考虑的重要问题之一，不仅在我国如此，对欧美等发达国家也一样，各国对铁路安全的重视程度也在不断提高，研究、实施了一系列铁路入侵检测设备。美国沃尔皮国家运输系统中心提出的美国铁路入侵检测系统性能指标中，总结、列举出了各种铁路入侵行为以及入侵检测系统，认为完善的入侵检测系统应该包括预防入侵的警示系统和入侵监控的检测系统两部分，并根据气候、光照条件、入侵警示装备、入侵检测传感器等各个方面对铁路入侵自动检测系统的设计和实现提出了意见和建议，并且拿出了系统的评价指标。James Smailes等人提出了多种检测传感器技术融合的入侵检测系统，该系统安装在监控区域的监控单元包含视频采集模块、运动检测模块、声音警示模块等等功能部分，系统通过运动检测模块检测监控区域的运动目标，如果有运动目标存在，则及时向相关工作人员发出提示，若判断运动目标侵入铁路限界，则对进入限界的目标及时发出声音警示。该系统能够有效地检测、预警示和入侵行为，并能够实现远程监控。2005年，瑞典斯德哥尔摩推广、应用了一种非法轨道出入警示系统，只要发现有人进入铁路轨道限界就会向其发出警示。巴黎地区铁路视频监控系统是世界上最大的模拟和数字组合电视视频监