有源电力滤波器控制策略综述.docVIP

　　有源电力滤波器控制策略综述|第1 图1 开关矢量分布 1)为了优化开关频率，开关矢量选择应该是每次开关矢量变化时，只有一个开关函数变动，而且变动值循环； 2)在一个开关周期中，开关矢量的选择是对称的； 3)零矢量或等效零矢量的作用时间是等分分配的； 4)考虑正开关矢量和负开关矢量的协调作用来平衡中点电位的浮动。 基于电压矢量的控制方法本身就有较高的直流电压利用率和控制精度，利用该方法能方便地判定参考电压矢量所在区域，从而应用最优电压矢量进行控制，使得SVP性能进一步提高。 2．2 滞环电流控制 滞环电流控制是一种简单的Bang-bang控制，它集电流控制与P于一体。实际电流与指令电流的上、下限相比较，交点作为开关点。指令电流的上、下限形成一个滞环。滞环电流控制具有以下特点： 1）滞环电流控制是基于电流暂态的控制，具有动态响应速度快、鲁棒性好的优点； 2）滞环电流控制本质是一种隐含载波的变频SP调制方式，在三相高功率因数整流器中，滞环控制的隐含载波频率随电网电压做周期性变化，变化频率为工频的2倍； 3）滞环电流控制输出频谱范围宽，滤波较困难，谐波能量均匀分布在较宽的频带范围内。 该方法将指令电流值与实际补偿电流的差值输入到具有滞环特性的比较器中，然后用比较器的输出来控制逆变器的开关器件。与三角载波控制方式相比，该方法开关损耗小，动态响应快。但是，该方法使开关频率变化较大，容易引起脉冲电流和开关噪声。后来，为限定开关频率的最大值而提出了变滞环带宽的改进算法，这必将影响响应速度和补偿电流跟踪精度。为了解决滞环电流控制变频的缺点，仍有不少学者在探索改进的方案，比如：限制最高开关频率，通过改变滞环宽度实现恒频控制等。 目前应用于有源滤波器的电流控制方法一般有两类，即滞环电流控制方法和三角波电流控制方法。前者精度较高且响应快，但开关频率可能波动很大，后者开关频率恒定，装置安全性较高，但响应较慢，精度较低。而基于电压矢量的控制方法有较高的直流电压利用率和控制精度。为解决既能保持恒定的开关频率，有较高的直流电压利用率，又能同时提高有源滤波器性能和效率的难题，有人提出一种新的基于优化电压矢量的有源滤波器定频滞环电流控制方法[2]。它的主要原理是保持一相开关合于下臂不动，用其余两相开关去独立控制相应的相间电流，并不需要估计阻抗参数，便能实现两相解耦，进而在传统的滞环控制中实现了开关定频。该方法的特点，一是能快速正确判定参考电压矢量的区域，从而选择优化电压矢量去控制电流，二是可选择逆变器中的两个适当的开关去独立控制相应的两个相间电流，不需估计阻抗值即可实现开关定频化。在达到较高的控制精度、保证较高的输出电压的同时，还实现了开关的定频化，从而使有源滤波器的综合性能有明显提高。 2.3 单周控制 单周控制法，又称积分复位控制（Integration Reset Control，简称IRC）作为一种非线性控制法，最早由美国学者Keyue M.Smedley和S1obodanCuk提出。该技术同时具有调制和控制的双重性，通过复位开关、积分器、触发电路、比较器达到跟踪指令信号的目的。单周控制器由控制器、比较器、积分器及时钟组成，其中控制器可以是RS触发器，其控制原理如图2所示。图2中，K可以是任何物理开关，也可是其它可转化为开关变量形式的抽象信号。 500)this.style.ouseg(this) 图2 单周控制原理图 单周控制法作为一种新型非线性控制技术，它可应用于P控制、软开关等。这种方法的基本思想是控制开关占空比，在每个周期内强迫开关变量的平均值与控制参考量相等或成比例。单周控制在控制电路中不需要误差综合，它能在一个周期内自动消除稳态、瞬态误差，前一周期的误差不会带到下一周期，因此，克服了传统的P控制方法的不足，适用于各种脉宽调制软开关等开关逆变器，具有反应快、开关频率恒定、鲁棒性强、易于实现、控制电路简单等优点，此外，单周控制还能优化系统响应、减小畸变和抑制电源干扰，是一种很有前途的控制方法。在DC/DC变换器中已经得到充分的研究。作为一种调制方式，该技术最近在向三相变流器方面，如电流型PFC、电压型APF探索。IRC具有电路简单可靠、控制效果好的优点、不仅具有重要的理论意义，而且也具有很好的工程应用价值。 2.4 变结构控制[3][5] 目前，混合型电力滤波器（HAPF）是一种效率较高，应用极为广泛的APF。其中，无源滤波器对负载的谐波电流进行滤波，并提供一定的基波无功补偿；而有源滤波器则起改善无源滤波器特性的作用。因而，以非常小容量的有源滤波器，就可以弥补无源滤波器特性的一些固有缺陷。这样既可以改善无源滤波器的滤波效果，防止其与电网之间发生谐振，又避免了并联有源滤波器的谐波电流注入并联的无源滤波器形成谐波短路