机器人技术的发展趋势.docVIP

　　机器人技术的发展趋势|第1 .lun，体重210 kg。它能通过重力感应器和脚底的触觉感应器把地面的信息传到大脑 （电脑），机器人的电脑再根据情况进行判断，进而平衡身体，稳步前进。它不仅可以走平路，而且可以爬台阶和在倾斜路面上行走；不仅可以推车，而且可以通过遥控拧螺钉。P3机器人是P2 机器人的改进型，它比P2更先进。P3身高160cm，体重130 kg，与人类 更加接近。 　　为了进一步推动仿人机器人的发展，日本于1998年推出了人型机器人计划。该计划为期5年，共分两个阶段：第一阶段为1998～1999年；第二阶段为2000～2002年，总投资200亿日元，这也是它的第三个机器人计划。日本的第一个机器人计划是1983年启动的“极限作业机器人”计划，为期8年，总投资155亿日元；第二个机器人计划是1991年启动的为期10年的“ 微机械技术”开发计划，总投资250亿日元，目前仍在执行中。 　　(2)军用机器人随着武器系统的不断发展，士兵在战场上的生存条件越来越差。为了保护士兵的生命，无人作战系统的应用越来越广泛。军用无人作战系统按不同的应用空间分为水下机器人系统、地面机器人系统、无人机（空中机器人）和空间机器人系统。其中无人机发展最快，已得到广泛的应用。在北约对南联盟的空袭过程中就曾大量使用了无人机，其中有多驾被击落。 　　微型无人机是90年代中期出现的一个新生事物，由于微型无人机在战场侦察、生化探测等诸多方面有着巨大的应用潜力，所以发展特别快。现在微型无人机还处于研究阶段，其飞行方式，有像飞机一样采用固定翼的，有像昆虫一样采用扑翼的，也有像直升飞机一样采用旋翼的。微型飞机遇到的主要困难有动力问题、空气动力学问题、通讯与控制问题、侦察传感器问题等。 　　地面军用机器人很多人认为是很遥远的事情，对现在的战争影响不大，其实不然，美国从1999～2005财年计划投入4.586亿美元，2005年以前将有一大批遥控及半自主地面军用机器人装备美国陆海空三军。 　　(3)水下机器人和空间机器人　现在的水下机器人已能下潜到世界上最深的海底，空间机器人索杰纳也已成功地登上了火星。国家高技术研究发展计划(863计划)支持研制的6000 m自治水下机器人于1997年圆满完成了太平洋洋底调查任务，获得了大量数据和资料。这次应用调查任务的完成不但表明了我国已掌握研制水下机器人的高技术能力和手段，而且已经进入洋底多金属结核资源的探测应用的实用阶段，海底作业型机器人如探测、取物、救险、埋缆正在研制之中。 　　(4)服务机器人　这是指能在工业、农业生产中代替人的工作，从事家庭服务和社会服务的 机器人。目前在非制造领域中已开发出多种实用化的服务机器人，如在农业中的收获机器人 、嫁接机器人、除草机器人，在建筑业中的钢构架焊接、涂覆、检查、测量机器人，在电力工业 中的检查、清扫、除污、高空高压作业机器人，在石油、煤气行业中的管道和贮罐的检查、修补机器人，等等。 　　世界机器人之父恩格尔伯格［2］认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机 器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人和其它机电产品一样被人们接受，走进千家万户，其市场将不可限量。 　　恩格尔伯格创建的TRC公司的第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人［ 3］，它于1 985年开始研制，1990年开始出售，目前已在许多国家几十家医院投入使用，且市场前景看好。 　　另据报道，由机器人主刀的外科手术也已成为现实。 　　现在世界各国都在积极研制各种用途的服务机器人：智能轮椅、机器人病房、移动病人等助老助残机器人，火灾侦察、人员营救、灭火等消防机器人，高楼清洗、飞机清洗等保洁机器人，等等。 　　(5)微型机器人　微型机器人技术是正在兴起的机器人新领域，包括微机械及其基础材料、微电子、微驱动与控制技术、微测量技术、微传感器、微能源、微系统设计等。微小型机器人在民用、军用、科学实验中将大有用武之地。尽管其实用化还在研究之中，但已显现出远大前程。微小型机器人技术将会对机器人引发一场革命，并将对社会各方面产生重大影响。 　　(6)机器人化机器　多年前蒋新松院士就提出“机器人化的技术或系统”的概念。基于机器人技术的发展和现实生产与产品的需求，机器人技术不断向新的领域渗透，并形成和有望形成机器人新产品，如在工程机械中的无人驾驶振动压路机、沥青摊铺机、混凝土搅拌机（站）；地下工程机械中的喷浆机器人、凿岩机器人、盾构机器人。把传统的机器人技术与不断发展的现代科学技术及千变万化的市场需求相结合，使机器人进入更广阔的天地，无疑对机器人的发展具有十分重要的意义。 　　(7)机器人足球　机器人足球是一个新生事物。现在的机器人足球无论从外形还是功能，离人们的期望值还很远，有时甚至感觉机器人还很