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非线性弹簧支承悬臂输液管道的分岔与混沌分析

振动与冲击 0F啪RAr兀ONANDSHOCK V01.30No.820ll 第30卷第8期JOURNAL 非线性弹簧支承悬臂输液管道的分岔与混沌分析 唐冶1,方勃1,张业伟1,李庆芬2 (1.哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨15000l;2.哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨150001) 摘 要:研究悬臂输液管道系统在自激励、参数激励和外激励联合作用下的非线性动力学行为,揭示系统运动的 规律。建立了非线性弹簧支承悬臂输液管道的运动微分方程,以线性弹簧支承条件下悬臂梁的固有频率和振型函数作为 近似,采用李兹一伽辽金方法对非线性运动微分方程进行离散化,经过数值计算,利用分岔图、相图和功率谱图分析系统 的非线性动力学响应,得到了流体平均流速和流体与管道质量比对系统周期运动和混沌运动的影响规律。.研究结果表 明,当流体平均流速较小时,系统的响应首先表现为周期运动,随着流体平均流速的增大,系统的响应通过系列倍周期分 岔而进入混沌运动,又经由系列倍周期倒分岔转化为周期运动。随着流体与管道质量比的增大,系统出现混沌运动的临 界流体平均流速值减小,这说明通过改变流体与管道质量比参数可以控制系统的振动形态。 关键词:非线性;弹簧支承;输液管道;分岔;混沌 中图分类号:0322 文献标识码:A Bifurcati蚰andchaOs Ofcantilever nIlidwithImnlinear analysis pipeline c明V9ying 烈ⅣGyel,尉^恰肋1,z_以ⅣG托.伽i1,UQi昭毋,12 0f I∞titute0f (1.Sch∞lAstro眦utic8,Harbin7Ikh舯lo盯,Harbin150001,Clli眦; 0fMech鲫ical卸dElectrical 2.Couege Engin∞riIIg,HarbinEngineeriIlguIlive瑁ity,Harbin15000l,chim) noIllinearbehaVio璐ofcantileVer nuid theexcitationof Abstract:The pipelineconVeyingsystem,under puls砒ing and nuid h删oIlicbaseInotionwere diff.e陀ntial motionofc舳tile、,er nuid inVestigated.Theequati伽of pipelineconveying 诵t}I tlle 0fmotion Ritz— noIdine盯di日-e陀ntial w鹊discretizedthe w鹊e8tabli8hed,肌d noIlline盯springsuppcIn e(Iuation by Galerkinmethodb聃edontlIenatural of c锄tileVerbe锄undertlle fbqIlencies粕deigenfunction8 line盯springsuppon

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