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振动与冲击 第32卷第lO期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 非线性转子的反向全周碰摩响应 张华彪1’2，陈予恕1 (1．哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001；2．中国科学院工程热物理研究所，北京100190) 摘 要：对一个具有非线性刚度的单盘转子的反向全周碰摩进行研究。通过数值计算和已有实验结果的比较说 明在反向全周碰摩研究中考虑转轴的非线性刚度是有必要的；采用平均法求得了系统反向全周碰摩的解析解，判断了解 的稳定性，研究表明非线性转子系统既存在摩擦力方向改变引起的反向全周碰摩，同时转轴的非线性刚度和干摩擦共同 作用也可以导致转子的反向全周碰摩，且这种反向全周碰摩运动是稳定的周期运动；讨论了系统参数对反向全周碰摩振 幅、频率及其存在性的影响。该研究结论为转子系统的设计提供了一定的理论支持。 关键词：反向全周碰摩；非线性转子；基于同伦分析的平均法；稳定性 文献标识码：A 中图分类号：0322；V235．1 Reversefull rubofanonlinearrotor annular system ZHANG Yu—shul Hua—bia01一．CHEN Instituteof 150001，China； (1．Harbin Technology，Harbin 2．Instituteof of EngineeringThermophysics，ChineseAcademy 100190，China) Science，Beijing full rubofa discrotorwithnonlinearstiffnesswas reverseannular Abstract：The single between toconsiderthenonlinearstiffnessoftheshaftin thenumericalresultsandearliertestresultsshowthe necessity wasobtained the ofreversefulIannularrub．An solutionoftherotor underreversefullannularrub study analytical system methodandthenits wasdiscussedbasedon resultsshowthatbesidesthe byusingaveraging stability Floquettheory．The frictionwhirl fromthe ofdirectionof reversefullannular motioncaused dry resulting change friction，another rubbing by thecombinedactionofro