蒸汽发生器故障诊断和容错控制中强跟踪滤波的应用研究 research on fault diagnose and fault tolerant control of steam generator based on strong tracking filter.pdfVIP

第32卷第6期 核动力工程 VbI．32．NO．6 2011年 12月 NuclearPower Dec．20l l Engineering 文章编号：0258-0926(2011)06-0023-05 蒸汽发生器故障诊断和容错控制中 强跟踪滤波的应用研究 张伟1,2，邓志红2，夏国清2，蔡鹤皋1 (1．哈尔滨工业大学机电学院，哈尔滨，150001；2．哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨，150001) 摘要：基于考虑随机噪声的蒸汽发生器非线性模型，利用强跟踪滤波器(STF)对蒸汽发生器水位控制 系统的传感器故障偏差进行估计，在线诊断故障并重构传感器测量值，实现容错控制。仿真结果表明，该方 法可以诊断随机时变的故障偏差，具有很好的容错控制能力。 关键词：强跟踪滤波器；蒸汽发生器；故障诊断；容错控制 中图分类号：TL361文献标志码：A 1 引 言 2蒸汽发生器模型 当核电厂蒸汽发生器水位控制系统中的传感 考虑到同时兼顾模型的计算精度和模型简化， 器出现故障时会影响水位控制信号，从而导致蒸汽 在容错控制研究中采用加热区不分区的蒸汽发生 发生器水位不稳定，影响核电厂的安全运行。目前， 器集总参数模型，两相流的传热和阻力计算采用均 国内外学者对容错控制方法进行了积极的研究。其 相流模型。建立核电厂自然循环蒸汽发生器数学模 中，韩国学者DEOGY．OH和FlEEC．NO将基于一型之前，做以下基本假设【3j： 组受限的卡尔曼滤波器(EKF)的容错控制方法应 (1)蒸汽发生器内工质的流动是一维的，工质 用到线性蒸汽发生器模型上进行蒸汽发生器控制 的热力学和水力学参数只沿轴向位置改变，在同一 系统传感器故障诊断【lJ，由于EKF关于模型不确截面上，具有相同的状态参量。 定性的鲁棒性很差，造成EKF会出现状态估计不 (2)在蒸汽发生器一次侧和二次侧，工质压力 准，甚至发散的现象。此外，EKF在系统达到平 变化具有相同的时间特性。 稳状态时，将丧失对突变状态的跟踪能力，这是 (3)忽略一回路、二回路工质的轴向导热、U EKF类滤波器的一大缺陷。 形管壁的轴向导热、蒸汽发生器的对外散热及除传 文献【2]指出，基于软件冗余的蒸汽发生器容 热管外任何构件的热容。 错控制方法在不增加硬件设备的情况下，即使传感 (4)认为管束套筒绝热，不考虑二次侧上升通 器出现故障，蒸汽发生器水位依然能保持稳定，实 道流体与下降通道流体问的传热。 现对故障的容错，可以减少反应堆停闭或故障变成 (5)二次侧介质热物理性质的计算以管束区 事故。为了克服EKF的缺陷，本文将强跟踪滤波 平均压力为准。 器(STF)应用到核电厂蒸汽发生器的容错控制中， (6)传热管区域高度及自然循环总长按平均 进行基于非线性模型的蒸汽发生器主动容错控制 管长计算。 研究，在带随机噪声非线性模型的基础上，利STF 在上述假设的基础上，将核电厂蒸汽发生器分 对传感器的状态进行监测，进行蒸汽发生器容错控 为7个控制体，其中二次侧划分为3个控制体：U 制仿真研究，并对结果做了分析讨论。 型管加热区、汽．水混合区、下降通道；一次侧及 收稿日期：2010-06-30；修回日期：2011-04-08 基金项目：黑龙江省博士后资助基金(AUG；哈尔滨工程大