智能夹层风力机叶片振动主动控制研究 active vibration control of wind turbine blade with intelligent sandwich structure.pdfVIP

第33卷第2期 太阳能学报 V01．33．No．2 2012年2月 ACTAENERGIAESOLARISSINICA Feb．，2012 文章编号：0254-0096(2012)02-0185-05 智能夹层风力机叶片振动主动控制研究 乔印虎1’2，韩 江1，刘春辉2，陈杰平2 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009；2．安徽科技学院工学院，凤阳233100) 摘要：总结了国内外压电材料应用于弹性体的情况；对智能夹层风力机叶片进行建模，将压电材料丝埋入风力 机叶片的基体中，用有限元分析软件Algor分析埋入的压电材料逆压电效应下的应力、位移，实现叶片振动主动控 制，以防止叶片这一弹性体发生颤振。为实现叶片智能振动控制打下基础。 关键词：风力机叶片；智能夹层结构；振动主动控制；有限元分析 中图分类号：TK83 文献标识码：A 建立了实验装置，对含有压电材料的结构进行振动 0 引 言 控制实验。文献[11，12]研究了将压电纤维复合材 风力发电机叶片的尺寸不断增大，目前已制造 料直接埋入叶片结构中的智能叶片主动振动控制的 出风轮直径达120m的样机¨J。降低叶片的极限载 功效，振动抑制效果显著。应用这种控制方法降低 荷和疲劳载荷能大幅降低风力机成本，主要有被动 风力发电机叶片上的波动力有别于当前叶片的变桨 控制和主动控制两种方法。当风速变化时，通过叶 控制。目前欧盟、荷兰、丹麦都在这个领域开始立 片被动的抵消弹性响应来实现被动控制，又被称为 项，文献[13，14]对“智能结构在风力发电机上的应 失速控制。主动控制则通过相应的传感器输入，调 用”这一主题进行了讨论，展现出这一领域的蓬勃发 整叶片攻角等气动属性。拉．扭耦合、弯扭耦合等被 展生机。 动控制方法目前正在研究中心“J。被动控制方式由 本文采用压电主动约束层阻尼(ACLD)结构，满 于结构简单而被应用(主动控制需要附加部件)，但 足风力机叶片振动保护的动作快速性要求。利用埋 对于风力机叶片来说，可靠性较低且不易保养。从 入复合材料结构的压电传感器和压电驱动器制成夹 控制角度来看，主动控制更加灵活，特别是在非稳定 心材料对其振动进行主动控制。 流的状态。 1 基于Pr0／E的叶片设计与建模 智能结构集传感器、控制器、作动器与结构于一 体，目前得到较多关注。智能材料在风力机叶片颤 1．1风力机叶片建模方法 振与振动智能主动控制中的应用鲜有报道，有关飞 小型风力机叶片设计中，通常同一叶片采用同 行器颤振主动抑制方面的研究报道较多。但已有研 究主要针对实心截面梁类结构∞o，很少考虑风力机 机叶片的方法来设计大型风力机叶片。风力机叶片 叶片这样的薄壁空心截面梁结构。文献[6，7]从压 电材料的非线性本构关系、基于Hamilton原理和模 态控制理论，推导了压电复合材料结构的有限元动 片，出于气动和强度考虑，一般在其径向不同位置处 力方程，利用压电材料进行了复合材料结构振动控 采用不同翼型，即同一叶片是多种翼型，为达到最大 制。通过控制作用在压电材料上的电压，达到振动 功率输出，用于叶尖附近的翼型应具有较高的升阻 控制的目的。文献[8]分析了压电材料的位置优化 比。而在叶根附近的翼型，升阻比的重要性相对较 以及以优化控制为基础的振动控制。文献[9，10]均低，桨叶靠近根部的部分，翼型应具有较大的相对厚 收稿日期：2011-05-27 基金项目：安徽省教育厅基金项目(K；安徽科技学院重点建设学科(AKXK20102-5) 626@126．tom 通讯作者：韩江(1964一)，男，博士、教授、博士生导师，主要从事数字控制方面的研究。hanjiang