步进电动机最佳起动频率的研究.pdfVIP

第21卷第3期 机电产品开发与刨新 VOI．21．No．3 2008年5月 Development Innovation of MachineryElectrical Products May．，2008 步进电动机最佳起动频率的研究 方石银 (武夷学院 电子工程系，福建 武夷山 354300) 摘 要：步进电动机在最佳起动频率下起动，可以避免电动机起动时的失步和振荡现象，并能够在最短 的时间内达到起动转速 通过分析步进电动机起动时的运动规律及其矩频特性，建立了最佳起 动频率的数学模型，并分析了步距角、传动系统转动惯量、起动转矩、负载转矩等因素对最佳 起动频率的影响 关键词：步进电动机；步距角；最佳起动频率；起动转矩；负载转矩 中图分类号：TM383．6 文献标识码：A 文章编号：1002—6673(2008)03—194—03 电动机的定子绕组是一电感性负载，输入的脉冲频率越 O引言 高，磁通量的变化速度越快，以致铁心的涡流损耗越大、 步进电动机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移 绕组的感应电动势越大．励磁电流越小．输出转矩越低。 的电动机，是数字控制系统中的一种执行元件，广泛应 可以用下式来表示输出转矩与脉冲频率之间的关系： 用于数控机床和现有普通机床的数控化技术改造。步进 电动机每当输入一个电脉冲，就转动一个步距角前进一 式中：Tr一步进电动机脉冲频率为f时的输出转矩； 步。其输出的角位移与脉冲数成正比．转速与脉冲频率 T『_步进电动机的起动转矩，To=0．卯一； 步进电动 成正比。步进电动机静止时转速为零，给其输入一定频 率的控制脉冲，电动机转速便从零加速，开始起动。步 机的最大静转矩；a一具有时间的量纲，取0．002s[11。 假定步进电动机的最大静转矩保持不变，由式(1)可 进电动机从静止状态下起动，所输入的控制脉冲频率， 称为起动频率。如果起动频率过高，会导致转子转速跟 以得出步进电动机输出转矩与输入脉冲频率之间的关 系．如图1所示。可以看出随着步进电动机输入脉冲频 不上磁场转速．以致第一步实际完成的位置落后于平衡 位置，造成以后各步转子与平衡位置的偏差越来越大． 率的升高，其输出转矩急速下降。步进电动机起动时， 其输出的电磁转矩除 最后引起步进电动机的失步；如果起动频率过低，会导 了要克服负载转矩 致转子转速超越磁场转速，以致第一步实际完成的位置 超前于平衡位置，然后在电磁转距和负载机械惯性的作 外．还要克服负载的 惯性矩。如果起动频 用下绕着平衡位置振荡，引起步进电动机的振荡，且过 率较高．就有可能产 低的起动频率会增加步进电动机的起动时间。研究步进 生步进电动机输出转 电动机的最佳起动频率并应用于生产实践中．既可以避 矩不够，不足以使转 免步进电动机起动时的失步和振荡现象，也使