燃料电池整车车体控制器之构设与实现.docVIP

　　燃料电池整车车体控制器之构设与实现 第1章绪论 1.1新能源汽车的发展及最新进展 在世界上，各国对燃料电池汽车的研发可谓齐头并进，燃料电池作为新一代汽车动力源，已被世界各大工业国视为战略产品。美国、F1本、德国等发达国家对新能源汽车技术高度重视，从汽车技术变革和产业升级的战略出发，颁布制定了优惠的政策措施，重视燃料电池和生物燃料等技术开发应用，积极促进本国新能源汽车工业发展。20世纪90年代以来，燃料电池技术在全球的设计、研发及交流活动异常活跃[4]。目前，世界20多个国家的一千多家公司和机构正投入巨资紧谬密鼓地进行燃料电池技术和相关产品的研究与商业化工作⑹。到2005年12月，已有分布于不同的应用领域的一万多个燃料电池系统安装在世界各地，图1. 1为《Fuel Cell Today》网络媒体2005年底对全球燃料电池安装数量所做的一个调查数据。图1.2为2005年不同技术类型的燃料电池安装数量比例饼状图[6]。美国是燃料Hi池研制最早的国家之一，美国视燃料电池是氧经济的起步，政府每年在燃料电池上的研发支出高达10亿美元，并希望于2020年将氧燃料屯池汽车推广使用。为了推广氧燃料汽车，欧盟能源和交通部还唯备筹资260万欧元幵展各种示范活动。I I本2003年起对燃料电池汽车实施免税制度以鼓励其发展，将首先从政府机关幵始普及燃料电池汽车。同时，公布政府未来5年为燃料电池汽车投资8800万美元，预计2030年政府总投资达40亿美元[7]。我国燃料电池汽车技术水平发展迅速，但有待进一步提高。中国对发展燃料电池汽车产业高度重视，已出台了一系列计划和政策。科技部已将燃料电池汽车列入十五期间的863关键高科技攻关项目。研发燃料电池汽车，用高新技术改造传统汽车工业，实现我国汽车工业的跨越式发展，目前已面临着极佳的机遇。上汽燃料电池轿车项目始于十五，经历十五、十一五研究试制奥运会、世博会、大学生运动会等国家大型项目轿车的示范运行，到了今天的十二五。2005年2月，上海神力研制的绿色燃料电池游览车开始在上海市工业综合开发区内投入试运行，总行驶里程达1.2万km，无故障运行时间达2000小时。上海燃料电池汽车动力系统有限公司联合同济大学等多家单位共同研制的燃料电池大巴车、贵宾车、观光车在2008年北京奥运会、2010年上海世界博览会、2010年广州大运会中示范运行，一并获得佳绩，在世界的燃料电池汽车示范运行舞台上表现出色[8]。 现代燃料电池汽车的研究开发是一项复杂的系统工程，它的理论基础是将汽车技术、电机技术、驱动技术、电力电子技术、能源存储技术和现代控制理论有机的结合起来，实现系统的集成优化。目前燃料电池汽车一般均采用混合动力结构，蓄电池可以起瞬态助力、制动能量回馈等作用。燃料电池汽车的结构和工作原理，可以称其为典型的电-电混合的混合动力电动汽车。本文所说的燃料电池汽车（FCV)均指电池与燃料电池两种能源来驱动电机驱动汽车。混合动力电动汽车由于多种能源的结合方式不同，又可以分为几种不同的类型，主要是串联型、并联型和混联型[9]。其中，以动力输出功率通过机械方式进行复合的称为并联型混合电动汽车（Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)；动力输出功率通过电力形式进行复合的称为串联型混合动力电动汽车（SerialHybrid Electric Vehicle, SHEV)；而以上两种复合方式都有的称为混联型混合动力电动汽车（Series-Parallel Hybrid Electric Vehicle, CHEV)。本文所说的燃料电池汽车均是并联型混合动力电动汽车。其中，增程器是并联型混合动力电动汽车的典型模式。增程器，英文名称Range-Extender。顾名思义，就是为了增长续驶里程而设计的一种动力提供装置。增程器的种类很多，比如说燃料电池型、小型发电机型和蓄电池型等。增程器的应用，不仅仅适用于新能源的纯电动汽车，同样适用于其他种类的新能源汽车中，而且适用于其他的行业中，比如石油抽油菜抽油杆在井下增加一种增程器就可以提高抽续程。图1.3是增程器型电-电并联混合燃料电池电动汽车的结构图。这正是本论文的选题背景和研究内容的。 1.2整车控制器的研究现状 同前，国内外研究燃料屯池汽车整车控制器的研究现状可以从工程应用、幵发模式、硬件、软件等不同角度来概述。对于燃料电池汽车整车控制，国内外文献大多偏向于工程应用。阐述燃料电池汽车-整车控制器的分布式控制网络及软件系统架构，并在此基础上进行动力总成驱动与能量回馈控制的设计，并完成屯动车高压安全管理系统的设计和实现，然后搭建整车控制器硬件在环仿真系统，最后进行底盘测功机转鼓试验和道路试验，并对试验结果进行分析。结合燃料电池汽车电驱动效率优化和屯气再生制动，提出一种改进