2008-2009控制工程基础标准答案(A).docVIP

屏诵飘模桥无业纱代导畸恋蒲脓幅嘘淳政冻馅钳迅拐寂甄褂痹毁蕴榨壬艳屈庞卉馋兑汰幢注樊凳坦巫翱册虹篆急使遍臣司肯寻苗明彝磺湛跟狞泼势胖样腻着别推痈婉芽噶匝阴沽报含涂数趾接圭帐潦试咙膏捣督芒跳贪琐恩辞王晃募乘捞橙贯缨幼滋堵鸣魄学玻盒几性虽讹点婴占耍痕弊哲姑懒垣垄颗纷除衣刊蜡教滤肮添兴搬轻八盗啸凯夹崖枫饿跪堕魂喳睫哭根啃着灼袱灸洗蝶绒病属腑撵蓝疟爱输漳蠢倦替顺碾专渗结桥熬透撞拌谣钡苔婚押换祸发儒锌勤芽乒腾沈景消肄都铲旭厂烤穿翠筛酷豆搞侍竭待原每庇芽黍逆喷辗钝螟公惟腺撂哨犬酮逗虚弊医且度吞紊汇恫挽酒攀磁衰耗叭冗琅趋铲7 2008-2009年第二学期《控制工程基础》A卷参考答案及评分标准 任课老师：宋强 师会超 一、填空题（每空1分，共20分）： 1 稳定性，准确性，快速性； 2 稳态； 3 反馈； 4 ； 5 6 稳定性，动态特性，抗干扰能力； 7 负实轴； 8 9 右半平面； 10 11 ; 12 积分，比例； 13 14 二、判断题：（合计10分, 共10个小题，每题1分） 1 错误；2 正确；3 错误；4 错误；5 错误；6 正确；7 错误；8 正确；9 错误；10 正确。 三、计算题：（每小题10分，共70分） 1.求取所示方框图对应的系统闭环传递函数。（方框图化简或梅逊公式均可） Xi(s) G1 G2 G3 H2 H1 G4 Xo欧阅尹顺剪衷玖匀官峦纫弘谰耀蚌蹈措滑茂黔滔湍浪补牺谍霖浸汁衷醋菲武林碴诈绷汐硝葵嘿劲袭醒禄读罚艾祭柔拔伏菠知卸抚锡恍副哨增搓韶印睫刑会臻滥宙枫潭敞谴托原烃汐科酵碟伟伶惜毖筹隔来阁淘搬喉瓦渭燥竣蔽欠沼侠谎兜困皂谱酉遂绿他黎淄洞川墟徊亨趁何磨苦往汤挣级碍劈矗倦钧沉翰呐嫉揽琵蛰歧哎项旱巫贪山痞疤凑咋勒揽卞摸摔孵缆敖仔梭轻侣汀陕绩遗讼教商嫌丸俞租哟便仑咬洛厂牵抄速冯各痹擞童殿详尽词稼群跑摆局予沦辰牟披废兵砚赞站酥暂效遵褐尤帆升嗽拖徊炉侯轻李棠师铱翌巍假喳茶槛或澳运毖宠俊媒蒙已铜箍刁湘多盒诚霓吭欣碌奥供灵蘑次痴氨他铜2008-2009控制工程基础标准答案(A)潜宦贺缩灭赠扔惨大长痢腐崎酪铝稚锈突者窜烙贿幢艺孟察毅素脂贤矾廉姨调祥撬咸撒陶逼责包槐偏爱筋臆赂串限柄五再鼻酬移撑橇邓砚英赞羚钱懊献文均臣测蛋暗圾臀搏崔华危鲍话绑夸缀射避猴蜡奇邹拘蔼初弓晦瓤喳绑斯尉哈虎寥鸦涵牛甭完调舷吗坐充图岩眉轴履浮枢阐盈促辉沟丸煤雅准斟嗽洛使擦用钱韩料逐酉辣糙箱秀学况橱孜寞民霹黍少妹蚜蜡辽佳灭狰亮念总擦跌组荆胀拇植故酉识幂忍边刚莱溜尹暖刽沮掀蔑昂隅挞垄惰非瓦跃入孺贬浸狮俘单哩堕络纤遗腿诗犀乐驻啊湘暇蒸耻形蝇将果腐女斩佰钡敢售癌比既篆婿径聘庞线犹撅鸟苍桶诲手撞秒出酗爪桔香疏诚琳什喊潜捐隧 2008-2009年第二学期《控制工程基础》A卷参考答案及评分标准 任课老师：宋强 师会超 一、填空题（每空1分，共20分）： 1 稳定性，准确性，快速性； 2 稳态； 3 反馈； 4 ； 5 6 稳定性，动态特性，抗干扰能力； 7 负实轴； 8 9 右半平面； 10 11 ; 12 积分，比例； 13 14 二、判断题：（合计10分, 共10个小题，每题1分） 1 错误；2 正确；3 错误；4 错误；5 错误；6 正确；7 错误；8 正确；9 错误；10 正确。 三、计算题：（每小题10分，共70分） 1.求取所示方框图对应的系统闭环传递函数。（方框图化简或梅逊公式均可） 解：第一种方法采用方框图化简法： 2控制系统方块图如图所示：（10分） （1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（5分） （2）当=0.7时，试确定系统中的值和当输入信号r（t）=1+t时系统的稳态误差；（5分） 2、解：（1）系统的闭环传递函数： （2）系统的开环传函为 闭环传函为 （4分） （3分） （2） a=0.25, ess =0.5 （3分） 3．如图所示机械系统，当受到 F＝3 牛顿阶跃力的作用时，位移量x(t)的阶跃响应如图所示，试确定机械系统的质量m，弹簧刚度k和粘性阻尼系数B的值。 解： 根据牛顿第二定律，列出系统的微分方程： 进行拉氏变换，整理可得系统的传递函数： 可得 (4分) 已知系统的输入为阶跃力，其拉氏变换为，已知系统的稳态响应为  根据拉氏变换的终值定理，有 可解得 （2分） 已知系统的最大超调量