微机原理和接口技术(12-1).ppt

微机原理与接口技术;墓巡歧刘淫浪醇血债寞茎期遇啸肃援啮兆谈金痈侯绽示咏径昨就硕嫁掌副微机原理和接口技术(12-1)微机原理和接口技术(12-1);第十二章 模数(A/D)和数模(D/A)转换;§12-1 概述;§12-1 概述;一、一个实时控制系统;二、多路模拟开关;1. 多路开关的作用;二、多路模拟开关;2. 多路开关的工作原理;3. 多路开关芯片;微机的数据采集与控制系统;二、多路模拟开关;多路开关AD4501;§12-1 概述;§12-1 概述; 多路模拟开关的典型应用是与采样保持器和A/D转换器配合,构成多路数据采集通道。图12-4是用CD4051作多路开关,构成具有8个输入通道的数据采集电路的例子。 经放大、滤波等预处理之后的8路模拟信号IN0 — IN7分别送到CD4051的8个I/O引脚,CPU数据总线的D3 — D0接到锁存器74LS273的输入端。锁存后的D3位4Q与选通端S相连,当D3=0时, S=0,使CD4051选通；D2—D0位经锁存后分别与CD4051的通道号输入端A2—A0相连,实现通道选择。 假设锁存器的I/0地址为ADPORT,若要将接在IN6端的模拟信号切换到A/D转换器去,可用如下指令实现: MOV AL, ;D3必须为0, D2—D0=110,表示通道6 OUT ADPORT, AL;三、采样、量化和编码; 模拟信号经预处理后从多路开关输出时,信号幅度已达到几伏的数量级,它还必须经过采样、量化和编码的过程才能成为数字量。 1.采样和量化 采样就是按相等的时间间隔t从电压信号上截取一个个离散的电压瞬时值,这些值都有精确的大小。严格地讲,必须用无穷多位小数才能真正表示出它们的电压值来,但实际上只能把这些采集下来的电压瞬时值表示到一定的精度。 有一个被采样的信号电压的幅度范围为0－7伏,若把它们分为8层,包括电平0V在内,每个分层为1伏,然后看每个采样处于哪个分层之中,该分层的起始电平就是这个采样的数字量。;三、采样、量化和编码; 将t0时刻采样的实际值变成数字量的过程称为量化。每个分层所包含的最大电压值与最小电压值之差为1伏,它被称为量化单位,用q表示。显然,量化单位越小,一定范围内的电压值被分的层数就越多,采样值的数字量与实际电平之间的误差也越小,精度也就越高。 每个A/D转换器都有一个允许的最大输入电压范围,通常还有一个参考电压VR输入引脚,在输入电压值范围内改变VR的值,可以设定A/D转换器能够转换的电压范围,也即指定它的量程。 例如，一个8位的A/D转换器，它将把输入电压信号分成28=256层，若它的量程为0－5V，那么，它能分辨的最小的量化单位（A代表电压量程范围）为：;2.编码 经采样和量化后,模拟量转化成了数字量,数字量可以用不同的代码来表示,这就是数字量的编码。 编码的形式有好几种,如二进制码,BCD码,ASCII码等。 两种最常用的编码形式: 自然二进制码 双极性二进制编码。;(1)自然二进制码 数据转换中常用二进制小数形式表示数字量,这就是自然二进制码,或称为自然二进制小数码。 n位自然二进制小数码表示一个小数N的形式是: N=d12-1+d22-2+…+dn2-n 式中,系数di的取值只有0或1两种可能,它表示二进制小数中第i位上的数码,2-n表示了小数中各位上的加权。第1位加权最大,当di=1时,它对N的贡献(加权)最大,等于1/2,它被称为最高有效位MSB；最右边的第n位的加权最小，等于1/2n，被称为最小有效位LSB，实际上就等于量化单位q。;三、采样、量化和编码;(2)双极性二进制编码 如果A/D转化器允许输入双极性信号，如±5V，为了表示Vx的极性，还可用双极性码来表示数字量。常用的双极性二进制编码主要有符号-数值二进制码和偏移二进制码两种编码方式，它们的4位二进制编码如表12-2所示。;常用的双极性二进制编码表;四、采样保持器; 图中,连续的模拟信号x(t)加到采样器的输入端，采样器的输出受采样脉冲S(t)的控制，采样脉冲是一种周期为A，宽度为t0的矩形脉冲序列。每当采祥脉冲出现时，开关S接通t0秒，输入模拟信号可以通过采样器到达输出端；采样脉冲消失时,S断开，采样器无输出。这样，从采样器输入的连续模拟信号在采样脉冲的调制下，在输出端得到宽度为t0，周期为A的脉冲序列x(△)，脉冲序列的幅度被x(△)所调制，这个过程就是采样。x(n△)序列就是采样所得的离散模拟量，这些离散量出现的重复频率就是采样脉冲的频率fs，fs称为采样率,其值为1/△。; 一个模数转换器完成一次模数转换，要