精密仪器电路设计.docx

一：概述：神经信号的特点：人体大脑皮层的神经元具有自发的生物电活动，使得大脑皮层经常具有持续的节律性电位的改变，临床上利用双极或者单极记录方法在头皮上观察大脑皮层的电位变化，记录到的脑电波称为脑电图。脑电图机就是用来研究大脑神经细胞活动的精密电子仪器，它迅速而准确地记录大脑两半球电活动的曲线。由于脑电信号属于低频微弱的自然信号，其幅值一般在0.5-100uV，频率在0.5-100Hz左右，具有不稳定性和非线性的特点，容易受到各种噪声的干扰，为了对其进行处理，记录及显示，必须首先把电极检测到的脑电信号放大到所要求的强度，因而信号放大器就成为脑电图机的关键环节及设计的主要内容。其中设计中常遇到的技术困难如下：脑电信号十分微弱，一般只有50uV左右，因此它要求放大增益比一般仪器高得多脑电信号频率低，这使得放大器的低频截止的选择非常困难，当受到尖峰脉冲干扰时放大器容易出现堵塞现象；存在工频50Hz和极化电压等强大的背景干扰，其中工频50Hz干扰主要以共模形式存在，幅值较大，所以脑电信号放大器必须具有很高的共模抑制；。由于人体是一个高内阻信号源，其内阻抗既易于变化，又可能各支路不平衡，所以脑电信号放大器的输入阻抗必须在几兆欧以上；可见，要设计出高质量的脑电信号放大器，要求前置放大器必须具有输入阻抗高，共模抑制比高，噪声低，非线性度小，抗干扰能力强等特点。二放大电路设计的整体框架关键框架设计要领：1前置差分放大电路：前置放大设计在“三运放”的基础上，通过采用新型的电路结构，巧妙地利用了仪器放大器共模抑制比与增益的关系，并结合阻容耦合电路，共模驱动技术等，可以在抑制直流干扰的情况下提供较高的共模抑制比；2 50Hz工频陷波电路工频干扰是脑电信号的主要干扰，虽然前置放大电路对共模干扰具有较强的抑制作用，但部分工频干扰是以差分信号形式进入电路的，且频率处于脑电信号的频带之内，加上电极和输入回路不稳定等因素，前级电路输出的脑电信号仍存在较强的工频干扰，所以必须专门滤除。3电压放大电路由于脑电信号频率低，因此该电路采用交流自举技术，使得在低频时也具有很高的输入阻抗，从而具有较强的交流耦合能力。4 低通滤波器电路要求低通滤波器的通带尽可能平坦，滚降速率越快越好，以便获得较高的信噪比。根据信号特点，选用巴特沃斯型三阶滤波器，截止频率为100Hz.5 带通滤波器电路要求探测大脑内神经细胞活动，放大器的输出通道中第一个通道是记录action potentials，频段为300-5000Hz，因此需要设计带通滤波器频率在300-5000Hz之间，选择适当的电阻可以实现功能。三整个放大电路设计的原理图前置差分放大电路：（引用论文）50Hz工频陷波电路如下图：相关阻值确定：采用OPA735构成正反馈的有源双T带阻滤波器，下式给出了由节点导纳方程求得其传递函数：式子中R=R1=R3，C=C3=C4，β=R5/(R4+R5),该电路的Q值随着反馈系数β的增大而增大，下式中给出了该电路中Q值与β（0β1）的关系：随着Q值的增高，电路将会出现不稳定甚至自激，因此一般将Q值选在几至几十的范围内。调节R4和R5可以改变Q值的大小，这里R4=470Ω,R5=10kΩ, β=0.96,Q=5.6根据中心频率公式f=计算出陷波器的中心频率为50.01Hz,与实际目的符合。电压放大电路电压放大电路的设计采用交流自举技术，，自举要发挥作用，必须在上图50Hz陷波滤波器的R1下端提供特别靠近其上端的电压。这样，电阻R1上流过的电流就很小，因而阻抗就很大。否则，发挥不了自举效果。其输入阻抗为由上图50Hz陷波电阻参数可以求得输入阻抗：Z（1Hz）=188.46kΩ,Z(10Hz)=2MΩ，要想提高输入阻抗，则必须增大R1，R2，C2的数值，具体电阻数据如下图低通滤波器的设计低通滤波器的截止频率为100Hz，根据信号特点选择巴特沃斯型三阶滤波器，如下图所示，R1和C1构成第一阶低通滤波器，R2和C2构成第二阶低通滤波器，R3和C3构成第三阶低通滤波器相关参数确定：下式为三阶低通滤波器转移函数：可以把它分解为一个一阶和一个二阶转移函数的乘积，即其中一阶转移函数可以用一阶有源RC电路来实现，可以用二阶有源RC电路来实现。一阶有源电路如下图所示：二阶有源电路如下图所示：上述电路两者级联而成三阶RC电路，见下图：阻值电容参数确定：去归一化三阶RC低通滤波器：归一化主要包括频率归一化和阻抗归一化两部分。所谓频率归一化是指选一个频率归一化因子ω，且ω=显然，ω在数值上等于实际要求的截止角频率，但其为一个无量纲的数。把实际频率除以ω便得到归一化频率，即ωn所谓阻抗归一化，是指选一个阻抗归一化因子,且把实际阻抗除以Z，便可以得到归一化阻抗值。对于电阻：Rn=R/Z.对于电感和电容同理可以求得归一化的电感电