基于Trio控制器的吸收式造波机运动控制系统设计.PDFVIP

第 29 卷 第 2 期 天津科技大学学报 Vol. 29 No. 2 2014 年 4 月 Journal of Tianjin University of Science Technology Apr. 2014 DOI:10.13364/j.issn.1672-6510.2014.02.014 基于 Trio 控制器的吸收式造波机运动控制系统设计 张小乐，呼英俊 (天津科技大学机械工程学院，天津 300222) 摘 要 ：设计了基于 Trio 控制器的吸收式造波机运动控制系统 ，确定了其 PC 和运动控制器相结合的控制方式．选择 了 Trio 控制器 ，并结合 EtherNet/IP 和 SERCOS 通信协议实现数据交换．上位机程序设计采用 C 语言和 Fortran 混合 编程方式 ，对执行机构的控制由 Trio 控制器自带 Trio Basic 语言编写运动控制程序程实现．实验表明，设计的吸收式 造波机控制系统得到的波面最稳定 ，能获得期望波高． 关键词 ：吸收式造波机；运动控制；Trio 控制 中图分类号：TH123 文献标志码 ：A 文章编号 ：1672-6510 (2014)02-0067-04 Motion Control System Design of Absorbing Wave Maker Based on Trio Controller ZHANG Xiaole ，HU Yingjun (College of Mechanical Engineering ，Tianjin University of Science Technology ，Tianjin 300222 ，China) Abstract ：An absorbing wave maker motion control system was designed with the combination control of PC and Trio con- troller. EtherNet/IP and SERCOS communications protocol was used to realize data exchange. In the host computer ，C lan- guage and Fortran mixed programming method was used. The actuator was controlled by the Trio controller with Trio Basic language program to realize the motion control. Experiments show that the newly designed absorbing wave maker motion control system is very stable and can obtain the desired height. Key words ：absorbing wave maker ；motion control ；Trio controller 造波机是在实验水池中模拟波浪的设备，可人工