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科技创新导报 2015 NO.28 Science and Technology Innovation Herald 工业技术 DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2015.28.140 对于面向汽车主动安全的驾驶行为的探讨 1,2 何耀华 (1.荷兰汉恩大学汽车工程学院；2. GINAF Trucks Nederland B.V.) 摘 要：汽车安全分为主动安全和被动安全防御两个方面，跟传统的被动安全防御相比，汽车主动安全防御的目的就是帮助司机能有效控制好 车辆，防止事故的发生。本文将从汽车主动安全的机理出发，分析汽车主动安全下的驾驶行为过程，从而分析汽车主动安全驾驶行为模式，将环 境、驾驶人、汽车三个因素考虑在一起，从而得出一个更为安全的汽车主动安全行为模式。 关键词：汽车主动安全 驾驶过程 驾驶行为 中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2015)10(a)-0140-02 汽车安全防御主要有主动安全防御和 HUD抬头显示系统设计、LNVS夜视系统 就是驾驶员对车辆及外部环境等相关的信 被动安全防御两个方面,主动安全防御主 设计、卫星导航与车距控制系统设计等等 息进行感知,通过自己的触觉、视觉、听觉 要是指在事故发生之前能通过积极的主动 主动安全技术设计。随着汽车业的发展和 等各种感官去获取如道路状况信息、车辆状 的技术性措施或者手段将事故发生率降低 科技的进步,汽车主动安全技术也在不断 况信息、路边指示状况信息等信息；决策判 到最低,即在可能性事故驾驶行为发生时 的完善和发展,将有越来越多的主动安全 断就是对所感知的信息进行处理并判断和 就能被及时地制止；被动性安全防御主要 技术设计开发出来并得以应用,以促进汽 决策出自己下一步的驾驶行为,驾驶员在获 是指在事故发生之后为了降低伤害和损失 车安全性能的大大提升。 取信息之后,根据自身的驾驶经验和各种交 而采取的防御措施。可见,主动性安全防御 通法规对信息进行处理,并反射到自己的驾 对于汽车安全非常重要,是汽车安全防御 2 汽车主动安全下的驾驶行为 驶行为决策上去,以决定下一步动作是应该 的重要环节和手段。下面主要探讨汽车主动 在汽车安全中,除了车辆各方面安全性 加速或减速,是右转或是左转,即通过这些 安全下的驾驶行为。 能的保障之外,最关键的应该是驾驶员的 驾驶行为来确保自身及其车辆的安全；动作 驾驶行为了。汽车主动安全性能提升不单 反馈就是在决策之后对自己所要进行驾驶 1 汽车主动安全的机理 单包括车辆的安全性能,还包括驾驶员生 行为进行执行和反馈。整个驾驶过程就是 前面已经提到,汽车安全分为主动安 理、驾驶技能以及心理等方面的状况,同时 感知信息-决策判断-动作反馈三个环节相 全和被动安全防御两个方面,跟传统的被 汽车行驶中的一些外部环境状况如交通状 互交替的过程。其中,信息感知是整个驾驶 动安全防御相比,汽车主动安全防御的目 况、路况、其他驾驶员交规意识等也会对汽 过程的基础,只有驾驶员对各种外部信息和 的就是帮助司机能有效控制好车辆,防止 车安全性能产生一定的影响。车辆、驾驶行 车辆信息进行有效的正确的感知和理解、 事故的发生。在汽车安全防御中,主要包括 为、驾驶环境三个方面的因素共同影响着汽 分析之后,驾驶员才回做出正确的判断和决 四个防御阶段,即:预防阶段、回避阶段、碰 车主动安全的实现,三个因素相辅相成、彼 策,才会指引着正确的安全的驾驶行为,以 撞安全操作阶段、救援阶段。其中汽车主动 此交错。而其中驾驶员的驾驶行为是汽车最 确保汽车的安全性。因此,在汽车主动安全 安全就是前面两个阶段的总和。而后面的 为直接的操纵者,其对汽车的运行轨迹有 设计中,其必须提前预设好各类常见的汽车 碰撞安全操作阶段和救援阶段就是被动安 着直