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第3l卷第2期 机械摆供货系统的反馈机构设计计算 5l 文章编号：l似一2539(20∞)∞一005I一0B 机械摆供货系统的反馈机构设计计算 (华侨大学大学机电及自动化学院，福建泉州36∞11)赖雅琳 摘要提出了机械摆供货系统的机械反馈机构参数转换计算方法，并列出了参数转换函数表达式， 为反馈机构的设计提供了可靠的数据保证，在解决机械摆随机同步跟踪俯仰机构问题时具有明显的优 越性。 关键词机械反馈机构反馈曲线槽机械摆支点可变柱杆机构 支点滑块 踪俯仰机构在供货位(同步位)供货，然后返回到接货 引言 位接货，所以机械摆有供货行程和返回行程。 完成机构间的随机跟踪和实现两机构同步运动， 6 1曲柄摇杆机构 使用反馈是一个重要技术措施，它实现了跟踪机构和 2滑块 3支点可变杠杆机构 被跟踪机构的软结合，消除了机构间的冲击、噪声，延 4支点滑块 5过渡杠杆机构 长了机构使用寿命，提高了传动精度和可靠性，并改善 6反馈曲线槽 了工作环境。 7齿条 8带齿轮机械摆 机械反馈机构的随机同 9受货位(同步位) lO俯仰机构 步跟踪工作原理(图1)，把 ll接货位 被跟踪机构的位置参数转换 成实施跟踪的结构参数，输 图2机械摆供货系统工作原理图 入到主机构系统的执行程 n雨门 序，实现机构随机同步跟踪。 曲柄摇杆机l ，L 曲柄从 可见，机械反馈机构在机械 系统传动中占有很重要的位 一………。位置参数 搽适支点可变—、、：≤ 直线位移变化量 杠杆机构／ 反馈机构 图l机械反馈原理图 主机构曩箩 反馈机构 置，所以在机械反馈机构设 工堑扦比 ———1■一 计前需进行全面细致的计算，才能提高设计的质量。 齿条I 过渡杠杆机 ———T—一 反馈机构计算步骤是根据结构尺寸和机构形式，确定 反馈曲线槽 计算模型，列出参数转换的函数表达式。【l’2J 1机械摆供货系统机构简介bJ