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2015年5月 西南民族大学学报(自然科学版) May．2015
V01．41
ofSouthwest for Science No．3
第4l卷第3期 Journal Nationalities(NaturalEdition)
University
基于K60的交通指挥机械手臂设计
龙玲，张姗姗，黄勤珍
(西南民族大学电气信息工程学院，四川 成都610041)
摘要：为了提高城市交通指挥工作效率和可靠性，提出一种基于K60单片机的交通指挥机械手臂设计，该机械手臂
通过舵机和各种支架构成，具备两关节且每个关节能360度自由运动．采用K60单片机作为主控器，通过前端检测到
的实际路口交通情况，自动摆出相应的指挥手势，协助交警指挥交通．该设计不仅可以高效率的完成指挥任务，还对智
慧城市的交通建设有着重要的意义．
关键词：机械手臂；舵机；交通指挥；K60
中图分类号：TP241 文献标志码：A
A oftrafficcommandroboticarmbasedonK60
design
LONG
Ling，ZHANGShan-shan，HUANGQin—zhen
ofElectricalandInformation for
(School UniversityNationalities，Chengdu610041，P．R．C．)
Engineering，Southwest
of traf-
orderto thework and trafficcommandin a of
Abstract：Inimprove efficiencyreliability cities，thispaperpresentsdesign
ticcommandroboticarmbasedon isformedthe andbracketofvarious hastwo
K60，which by steeringgear shapes，andjoints
eachofwhichcanbeof K60isselectedasthemaincontrol detec—
360一degreemovement．Singlechipmicrocomputer module．By
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lice traffic．Thisnot can thecommand alsohave toin—
directing designonly efficientlycomplete tasks，but importantsignificance
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