基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究.pdfVIP

中国机械工程第22卷第16期2011年8月下半月 基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究 黟 石 王 雷 朱 力 江苏大学，镇江，212013 摘要：采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究，详细分析了其建模预测方法，并以侧倾角速度 这一车辆行驶时的关键参数为例，讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用，结果显示该模型 取得了一定的效果。此外，AR模型仅利用自身的历史数据进行建模预测，故具有简便易行、通用性好、 可操作性强的特点。 关键词：汽车主动安全；运动参数预测；AR建模预测；侧倾角速度 中图分类号：U270．1 文章编号：1004--132X(2011)16—2006一O5 Research on Forecasting of Vehicle Driving Posture Based on AR Model Theory Luo Shi Wang Lei Zhu Li Jiangsu University，Zhenjiang，Jiangsu，212013 Abstract：This paper adopted time series AR model to forecast vehicle motion parameters，and re— present the model in detail．In addition，using roll velocity as an example which is an important pa— rameter in vehicle driving to discuss the application of AR model in active safety．The results show that the forecasting method has achieved some effectivenesses．Furthermore，AR method j ust makes use of its own historical data to build models and forecast．Therefore，they have virtues of briefness， convenience，universality． Key words：vehicle active safety；motion parameter forecasting；auto—regressive(AR)model forecast；roll velocity 0 引言 行驶稳定性。大量的研究表明：若驾驶员能提早 汽车侧翻是由于离心力的作用使汽车失去了 1S意识到交通事故的发生，并提前0．5s做出反 应并采取相应正确措施，就可避免 6O 的事 收稿日期：2O1O 09 16 故 。 基金项目：汽车动态模拟国家重点实验室基金资助项 目 然而汽车是一个复杂的动力学系统，且自身 (1991DA105567) 所作分析与车架的拓扑优化设计及性能分析一起 2008，44(2)：129—133． 形成了完整的车架数字化设计性能分析体系。在 Es] 桂良进，周长路，范子杰．某型载货汽车车架结构轻 车架开发过程中采用数字化设计方法，不仅可以 量化设计LJ]．汽车工程，2003，25(4)：403—406． [6] 金睿臣，宋健．路面不平度的模拟与汽车非线性随 降低产品开发的盲目性，减少试验次数，缩短产品