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5.2动态规划最优性原理
运 筹 学; §2 动态规划的最优性原理; 如例1,A—B2—C1—D2—E是由A到E的最短路线,我们在该路线上任取一点C1 ,按照最优性原理C1—D2—E应该是C1到E的最短路。很容易用反证法证明这一结论的正确性,从而说明最优性原理的正确性。
按最优性原理,可以将例1分成A—B—C—D—E 4个阶段,由后向前逐步求出各点到E的最短线路,直至求出A至E的最短线路。;K=2时,出发点有B1,B2,B3
f2(B1)=min{d(B1C1)+f3(C1),d(B1C2)+f3(C2)}
=min{6+10,4+13}=16, u2(B1)= C1
f2(B2)=min{d(B2C1)+f3(C1),d(B2C3)+f3(C3)}
=min{3+10,1+15}=13, u2(B2)= C1
f2(B3)=min{d(B3C2)+f3(C2),d(B3C3)+f3(C3)}
=min{8+13,4+15}=19, u2(B3)= C3
K=1时,出发点只有A
d(AB1)+f2(B1) 4+16
f1(A)=min d(AB2)+f2(B2)= 5+13 =18,
d???AB3)+f2(B3) 3+19 u1(A)= B2
由f1(A)=18,可知从起点A到终点E的最短距离为18。; 为了找出最短线路,再按计算顺序反推回去,可求出最优决策序列,即由
u1(A)= B2 ,u2(B2)= C1 ,u3(C1)= D2,u4(D2)=E
组成最优策略,也就是最短线路为:
A—B2—C1—D2—E
;在基本方程中, rk(xk, uk), xk+1=T(xk, uk)都是已知函数,最优子策略fk(xk)与fk+1(xk+1)之间是递推关系,要求出fk(xk)及uk(xk),需要先求出fk+1(xk+1),这就决定了应用动态规划基本方程求最优策略总是逆着阶段的顺序进行的。
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