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2017-07-28 发布于河南
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6-2 线性系统矫正方法

频率法;正幅值裕度;(1)根据所要求的稳态性能指标，确定系统的开环增益K；;(3) 确定为使相角裕度达到要求值，所需增加的超前相角，即：;在Bode图上确定未校正系统幅值为时的频率ωm ，该频率作为校正后系统的开环剪切频率ωc2，即ωc2＝ωm ； ;(6) 将系统放大倍数增大a倍，以补偿超前校正装置引起的幅值衰减，即Kc=a； ;例: 设单位反馈系统的开环传递函数为:;解:1)由Kv=100可确定出K=100，作出K=100时未校正系统的Bode图，如右图所示。计算未校正系统的剪切频率ωc1=31.6rad/s 45rad/s；相应的相角裕量为： ;2)校正后在系统剪切频率处的超前相角为:;校正网络的两个转折频率：;幅值裕量：;二、串联滞后校正;(4)令未校正系统在ωc2处的幅值为20lgb，由此确定滞后网络的参数b ；;(5) 为保证滞后校正网络对系统在ωc2处的相频特性基本不受影响，按下式确定滞后校正网络的第二个转折频???为:;例:设单位反馈系统的开环传递函数为;时的频率ωc2=20.9 rad/s，此频率作为校正后系统的开环剪切频率。 ;6)滞后校正装置的传递函数为:; 应用频率法设计滞后－超前校正装置，其中超前部分可以提高系统的相角裕量，同时使频带变宽，改善系统的动态特性。滞后校正部分则主要用来提高系统的稳态特性。; 1、熟悉系统校正方式的结构和基本控制规律； 2、掌握常用校正装置的频率特性及其作用； 3、熟悉串联校正设计方法。