基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计.pdfVIP

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2017-07-28 发布于北京
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基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计.pdf

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第30卷第3期东北大学学报(自然科学版) V01．30．No．3 ofNortheastern Mar．2009 2009年3月 Journal Science) University(Natural 基于RBF神经网络的汽车 ABS滑模控制器的设计毛艳娥1，井元伟1，曹一鹏2，张嗣瀛1 (1．东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110004；2．沈阳航空工业学院计算机学院，辽宁沈阳110136) 摘要：针对汽车防抱死制动系统(ABs)在快速性及鲁棒控制方面的要求，采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器．该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象，也能提高单纯的情况进行了仿真研究，验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性．关键词：防抱死制动系统；径向基函数神经网络；滑模控制；抖振；鲁棒性 13 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1005—3026(2009)03—0309—04 BasedonRBFNeuralNetworkfor Controller Slip ABS A以0Yan—e Yuan—wei 1，JING 1，CAO Yi—pen92，Z凇NGSi—yin91 (1．SchoolofInformation ScienceEngineering，NortheasternUniversity，Shenyang of InstituteofAeronautical ComputerScience，Shenyang Engineering，Shenyang Mao Yan—e，E—mail：maomyer0306@163．corn) Abstract：ThecontrollerbasedonRBFneuralnetworkwas forautomotiveanti—lock slip designed meetthe thatthe shouldbefastand brakingsystem(ABS)torequirementsbrakingprocess robustandthe duetoconventionalcontrolshouldbealleviatedaspossible． chattering slip robustnessof onneuralnetworkcanbe Moreover．the control based adaptive systemsimply tosomeextentif the controllerwe simulationthe improved using slip designed．Theusing softwareMATL气B／sIMULINKwasdoneto effectson road investigatevehicles’brakingdry