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第4章插补和刀具补偿
;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;1、 直线与直线; 直线与直线;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;;第4章 插补与刀具补偿原理; xi+l=xi+1
yi+l=yi
则刀具在Pi+1点的偏差值为
Fi+l=xeyi+1-yexi+l
将点Pi+1坐标代入化简可得
Fi+l=Fi-ye;(2) 若偏差Fi<0,说明点Pi在直线下方。此时应使刀具沿y轴正向走一步,到达点Pi+1(xi+1,yi+1)。点P2的坐标为
xi+l=xi
yi+l=yi+1
化简可得刀具在Pi+1点的偏差值
Fi+1=Fi+xa
(3) 若刀具位于直线上时,Fi=0,我们规定此时刀具应沿x轴正向走一步。 ;3、终点判别 ;在逐步比较法中,每计算一个插补循环,刀具只能沿x轴或y轴走一步。也就是说,插补循环数i与刀具沿x轴和y轴已走的步数相等。因此,就可以根据插补循环数i与刀具应走的总步数N是否相等来判别插补是否到达终点。所以,在逐步比较法中判断加工是否完毕的条件为:
i=N ?;第4章 插补与刀具补偿原理;工程实例:加工第一象限直线OA,终点坐标xe=5, ye=3, N=xe+ye=8, F0=0 ;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;2、顺圆插补;3、逆圆插补;4、终点判别 ;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;。;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;工程实例:用DDA方法插补第一象限圆弧AB,起点为A(5,0),终点为B(0,5)。;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;4、提高数字积分法插补质量的措施;第4章 插补与刀具补偿原理;§4.3.3 数据采样插补法 ;二、数据采样法直线插补;△l与刀具进给速度F和插补周期T之间的关系为:
△l=FT ;二、圆弧插补法 ;两次逼近法;插补前,先计算出两个系数:
;利用二次逼近法造成的相对误差为: ;三、插补周期的选取 ;2、插补周期与插补运算时间的关系
一旦选定了插补算法,则完成该算法的指令条数也就确定。根据最大指令条数可以大致确定插补运算所占用CPU的时间。插补周期必须大于插补运算所占用CPU的时间,这是因为CPU还有其他工作,如显示、监控等要做。也就是说,插补周期应大于插补循环所需时间。
3、插补周期与位置反馈采样周期的关系
插补周期和采样周期可以相同,也可以不同。在两者不同时,插补周期是采样周期的整数倍。;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;一、进给速度控制 ;(1)软件延时法 ;(2)中断控制法 ;2、数据采样插补算法的进给速度控制;二、加减速度控制;1、前加减速控制;2)线性加减速处理
机床允许最大进给速度Fmax(mm/min),由0加速到Fmax或由Fmax减速到0所需的时间t须作为机床的参数预先设置好。若t=100ms,快速进给的加速度a为:;
a、加速处理
每插补一次,都应进行稳定速度,瞬时速度的计算和加减速处理。若fs>fi,须进行加速处理。
瞬时速度:fi+1=fi+aT (T为插补周期)
新的瞬时速度fi+1作为插补进给量参与插补运算,计算出各坐标的位置增量值,使坐标轴运动直至进给稳定速度为止。;b、减速处理;c、终点判别处理;*直线插补:;*圆弧插补;2、后加减速控制;加速时:
匀速时:
减速时:
T:时间常数,Vc为稳
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