第4章插补和刀具补偿.pptVIP

  1. 1、本文档共90页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第4章插补和刀具补偿

;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;1、 直线与直线; 直线与直线;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;;第4章 插补与刀具补偿原理; xi+l=xi+1 yi+l=yi 则刀具在Pi+1点的偏差值为 Fi+l=xeyi+1-yexi+l 将点Pi+1坐标代入化简可得 Fi+l=Fi-ye;(2) 若偏差Fi<0,说明点Pi在直线下方。此时应使刀具沿y轴正向走一步,到达点Pi+1(xi+1,yi+1)。点P2的坐标为 xi+l=xi yi+l=yi+1 化简可得刀具在Pi+1点的偏差值 Fi+1=Fi+xa (3) 若刀具位于直线上时,Fi=0,我们规定此时刀具应沿x轴正向走一步。 ;3、终点判别 ;在逐步比较法中,每计算一个插补循环,刀具只能沿x轴或y轴走一步。也就是说,插补循环数i与刀具沿x轴和y轴已走的步数相等。因此,就可以根据插补循环数i与刀具应走的总步数N是否相等来判别插补是否到达终点。所以,在逐步比较法中判断加工是否完毕的条件为: i=N ?;第4章 插补与刀具补偿原理;工程实例:加工第一象限直线OA, 终点坐标xe=5, ye=3, N=xe+ye=8, F0=0 ;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;2、顺圆插补;3、逆圆插补;4、终点判别 ;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;。;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;工程实例:用DDA方法插补第一象限圆弧AB,起点为A(5,0),终点为B(0,5)。;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;4、提高数字积分法插补质量的措施;第4章 插补与刀具补偿原理;§4.3.3 数据采样插补法 ;二、数据采样法直线插补;△l与刀具进给速度F和插补周期T之间的关系为: △l=FT ;二、圆弧插补法 ;两次逼近法;插补前,先计算出两个系数: ;利用二次逼近法造成的相对误差为: ;三、插补周期的选取 ;2、插补周期与插补运算时间的关系 一旦选定了插补算法,则完成该算法的指令条数也就确定。根据最大指令条数可以大致确定插补运算所占用CPU的时间。插补周期必须大于插补运算所占用CPU的时间,这是因为CPU还有其他工作,如显示、监控等要做。也就是说,插补周期应大于插补循环所需时间。 3、插补周期与位置反馈采样周期的关系 插补周期和采样周期可以相同,也可以不同。在两者不同时,插补周期是采样周期的整数倍。;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;第4章 插补与刀具补偿原理;一、进给速度控制 ;(1)软件延时法 ;(2)中断控制法 ;2、数据采样插补算法的进给速度控制;二、加减速度控制;1、前加减速控制;2)线性加减速处理 机床允许最大进给速度Fmax(mm/min),由0加速到Fmax或由Fmax减速到0所需的时间t须作为机床的参数预先设置好。若t=100ms,快速进给的加速度a为:; a、加速处理 每插补一次,都应进行稳定速度,瞬时速度的计算和加减速处理。若fs>fi,须进行加速处理。 瞬时速度:fi+1=fi+aT (T为插补周期) 新的瞬时速度fi+1作为插补进给量参与插补运算,计算出各坐标的位置增量值,使坐标轴运动直至进给稳定速度为止。;b、减速处理;c、终点判别处理;*直线插补:;*圆弧插补;2、后加减速控制;加速时: 匀速时: 减速时: T:时间常数,Vc为稳

您可能关注的文档

文档评论(0)

f8r9t5c + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:8000054077000003

1亿VIP精品文档

相关文档