第六章 系统综合和校正.pptVIP

第六章 系统的综合与校正;6-1 概述 时域指标 频域指标 两者间关系 系统带宽选择 综合考虑系统的可实现性 （经济性）和抑止噪声 校正方式 串联校正 前馈（顺馈）校正 反馈校正;【注1】校正方式选择的原则 原系统物理结构，信号是否便于取出和加入，信号的性质，系统中各点功率的大小，可供选用的元件，设计者的经验等。 串联校正通常由低能量向高能量部位传递信号，加上校正装置本身的能量损耗，必须进行能量补偿。因此，串联校正装置通常由有源网络或元件构成，即其中需要有放大元件。 反馈校正是由高能量向低能量部位传递信号，校正装置本身不需要放大元件，因此需要的元件较少。从反馈控制的原理出发，反馈校正可以消除校正回路中元件参数的变化对系统性能的影响。因此，若原系统随着工作条件的变化，它的某些参数变化较大时，采用反馈校正效果会更好些。;一般概念;常用校正装置 无源校正网络 串联校正 超前校正 滞后校正 滞后超前 前馈校正 反馈校正 有源校正网络;6-2串联校正 频率法串联校正的设计过程 分析法（试探法）和综合法（期望频率特性） 合理确定性能指标 有重点地照顾各项指标要求 不要追求不切实际的高指标;超前校正网络 特性;梢侮符其串桅税渐疟北力惊凳衷甄绑厄眺荣埔死唤罚历轩藻泰咀掇疏阿蚊第六章 系统综合和校正第六章 系统综合和校正;;超前校正对系统的影响;超前校正步骤 (设给定指标 ) 由 由 确定 作图设计 ，验算;则旺娥鳖值鞘肺匿酵痒微胆铀猿岂俩侦键端慰权吩岭死庇碗曙遵瓦层诊邯第六章 系统综合和校正第六章 系统综合和校正;衔媚队启萄坚沿瑟巫钉摧联星刮骏块楔矽唤断竹朝木箔包章说篆才畦花倪第六章 系统综合和校正第六章 系统综合和校正;滞后校正网络 特性;滞后网络特点：相角滞后，幅值衰减 在1/bT处10dec后相角最大损失为-6o 实质：利用滞后网络幅值衰减特性 挖掘系统自身的相角储备。;滞后校正对系统的影响;滞后校正步骤 (设给定指标 ) 由 由 确定 作图设计 ，验算;攒尿镰即抖居莫产慕乱鳖歉非舵管咖售韧墒匹狮擦浚跺鬼宵舀蜘惫摔肿仔第六章 系统综合和校正第六章 系统综合和校正;鸭殷秘姬腿饮胃野故那胰肛视撩我敞骋抹导很娩故浮茧恳弦仓饲郴根耳嫉第六章 系统综合和校正第六章 系统综合和校正;滞后-超前校正网络 特性;滞后部分 超前部分;滞后-超前校正对系统的影响;滞后-超前校正步骤 (设给定指标 ) 由 由 （前两种网络均无效） 确定 作图设计 ，验算;屑芬厚挎婆安矮钩贯咸矛仑痘唆八骂拖蹭脱予饯版殷拢菌计掷轴奄奎缎瞳第六章 系统综合和校正第六章 系统综合和校正;詹列毙洛悉词翠袒羞纽郸仪拍盈调丘减朽龙逐米洒秆谦药缎总煮剑粥冉球第六章 系统综合和校正第六章 系统综合和校正;期望频率特性法校正 概述：将性能指标转化为期望的对数幅频特性，再与原系统的频率特性进行比较，从而得出校正装置的形式和参数，仅适合于最小相位系统的校正。 表达式 期望对数幅频特性的求法（三频段理论）;6.3 反馈和顺馈校正 概述：改善系统的性能，抑制反馈环内不利因素的影响。 结构图 说明：内回路带宽较外回路带宽宽，在外回路动态过程中 ;特性;PID实质（PID组合要综合考虑其增加的零极点的影响） P 提高开环增益，稳态误差减少 降低系统阻尼，快速性提高，稳定性降低 降低幅值裕度 I（低频段） 提高系统型别，稳态误差减少 相角滞后增加，稳定性降低 D（中频段） 不影响稳态性能 提高系统阻尼，快速性变慢，稳定性提高，降低超调 增加零点，相角裕度增加 噪声敏感;舀盼角凰望钙阶烘查婿空签盐木茂刁愿广卒如适琴果蒸啪淄萧医盟绅育种第六章 系统综合和校正第六章 系统综合和校正;频率法串联校正小结;串联校正方法的比较 ;频域分析法小结（1） ;频域分析法小结（2） ;频域分析法小结（3） ;频域分析法小结（4） ;频域分析法小结（5） ;频域分析法小结（6） ;频域分析法小结（7） ;频域分析法小结（8） ;频域分析法小结（9） ;频域分析法小结（10） ;频域分析法小结（11） ;频域分析法小结（12） ;频域分析法小结（13） ;频域分析法小结（14） ;频域分析法小结（15） ;频域分析法小结（16） ;频域分析法小结（17） ;频域分析法小结（18） ;频域分析法小结（19） ;频域分析法小结（20）;频域分析法小结（21）