基于单片机控制的汽车减震器焊接装置设计.pdfVIP

V01．41No．4 ·焊接设备与材料·41 WeldingTechnology Apr．2012 ===========———— 文章编号：1002—025X(2012)04—0041-03 基于单片机控制的汽车减震器焊接装置设计 张敏。李吉彪 (河南机电高等专科学校。河南新乡453002) 摘要：针对汽车减震器不同的焊接工艺需求，研制了一种基于单片机控制的多功能汽车减震嚣焊接裳1。通过对硬件进行设计。并蛄 合软件合理垴程。优化输入和输出显示功能．实现了汽车减震嚣焊接专机的多功能控制。提高了汽车减震器焊接装置的控制精度、焊 接质量和工作穗定性。 关键词：多功能控制；汽车减振器；焊接装置；自动化 中圈分类号：1m39．9 文献标志码：B 一vT 也可双枪双工位进行焊接。为了减小设备的体积和更 O前言 有利于焊接，焊接工位采用半封闭立式焊接结构。 我国汽车工业近年来发展迅猛。汽车减震器作为 该汽车减震器焊接装置外表美观。布局协调、合 其主要零部件。正在朝着规模化、产业化的方向迈 理，工件拆装方便，整个传动机构运行平稳，可以最 进。新的汽车减震器焊接设备要求能够具有一机多 大程度地满足焊接工艺的要求。设计安全可靠。操作 用、自动化程度高、焊接过程稳定及操作方便快捷等 调整简便。单枪工位和双枪工位的机械结构示意图如 特点。 图1所示。 根据行业需求，笔者做了大量的市场调研。研发 了一种基于单片机控制的减震器底座与弹簧盘自动焊 接设备。该设备适用于汽车减震器储油筒与底座、储 油筒与弹簧盘搭接后对搭接处进行焊接[¨。该设备可 以进行整圆周、均匀分段、不均匀分段的焊接。通 过更换不同的夹具．可用于不同型号汽车减震器的环 缝自动焊接。 1系统整体设计 fa单枪工位 (b)双枪工位 基于单片机控制的焊接装置采用的是全封闭立式 圈l 2种焊接工装螭构示t圈 结构，主要由变频电机、焊接工装、气缸、导轨、气 动系统、电气控制系统和焊接电源等组成。精心的软 2电气控制系统设计 件设计保证了自动、手动操作功能的兼容性和手动操 2．1系统元件组成 作时的排他性．从而消除了手动操作及自动、手动混 基于单片机控制的汽车减震器焊接装置控制系统 合操作时相互影响产生的控制系统冗余动作，甚至误 主要由AT89C5l单片机、变频电机、人机界面、控 动作【21。 制开关、键盘及其他一些外围电路组成。系统元件组 由人工手持工件装料，采用夹具定位。气动夹 成如图2所示。单片机作为该装置控制系统的核心． 紧，其余动作由设备自动完成。可单枪单工位焊接， 在系统参数设置以后从I／O口输出脉冲信号．经过光 电隔离和驱动放大后，对变频电机(旋转方向和速 收稿日期：201l-12埘 度)进行控制。采用键盘输入控制参数。并且通过显 42·焊接设备与材料· 焊接技术 第4l卷第4期2012年4月 示驱动芯片传送到单片机。显示屏上实时显示单片机 焊接和自动焊接2种基本操作功能．控制电路如图3 输入和输出的数据。 所示。系统的正常运行是由单片机控制的，当单片 机有输出信号时。作