基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计.pdfVIP

２０１６ 年１１月 第３７卷　第６期 Ｎｏｖ．２０１６ Ｖｏｌ．３７　Ｎｏ．６ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１６．０６．００６ 基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计 １，２ １ １，２ １ 徐　兴 ，陈　特 ，陈　龙 ，王吴杰 （１．江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江２１２０１３；２．江苏大学汽车工程研究院，江苏镇江２１２０１３） 摘要：为实现电动轮汽车轮胎纵向力的控制与协调分配，提出了基于改进闭环子空间辨识的电动 轮汽车纵向力估计方法．分析了电动轮汽车电驱动系统特性，在此基础上提出了用于辨识的纵向力 估计模型．进行底盘测功机道路模拟试验并采集数据．模型输入与噪声相关时，子空间Ｎ４ＳＩＤ （ｎｕ ｍｅｒｉｃａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｓｕｂ