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第43卷第ll期 机械 工 程 学报 vol43 No．1l 2007年11月 N0v 2007 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING’ 基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制4 陈无畏1孙启启2胡延平1朱茂飞1 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 2．广州电器科学研究院广州510300) 摘要：建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输^和侧向风干扰．利用上2 增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向(EPs)与主动悬架系统(Ass)的非线性输出反馈H。控制器。在M“ab环 境下对驾驶员一汽车一道路闭环系统进行仿真计算。结果表明，所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大 的侧向风干扰，改善车辆的操纵稳定性、转向轻便性和行驶平顺性。 关键词：汽车干扰抑制非线性上2增益集成控制 中图分类号：044l