基于滑模变结构控制法的半挂汽车列车高速行驶稳定性研究.pdfVIP

第31卷第2期 广西科技师范学院学报 V01．31No·2 Normal of University Apr．2016 2016年4月 JoumalGuangxiScience＆Technology 基于滑模变结构控制法的半挂汽车列车 _．．JL 口 速行驶稳定性研究 同 龙佳庆1,2y韦超毅2 (1．柳州职业技术学院，广西柳州545005；2．广西大学，广西南宁530004) 摘要：随着我国物流业的蓬勃发展，半挂汽车列车成为公路运输中重要的载运工具．文章以半挂汽车列车为研 联合仿真，利用方向盘正弦角输入模拟高速摆振的行驶工况，对比控制前、后车辆的行驶姿态。仿真结果表明：所设计 的滑模变结构控制