基于虚拟道路的ABS-ASR-ESP理实一体化实训台技术参数.DOC

基于虚拟道路的ABS/ASR/ESP理实一体化实训台技术参数 1 工作条件 1.1 环境温度：-5°C至+45°C 1.2 工作湿度：≤80% 1.3 工作电压：220伏，50Hz,单相，带漏电保护开关； 控制器供电：直流电源12V，6A 2 实训台功能与组成 2.1 用途 该设备用于培养学生掌握汽车ABS/ASR/ESP系统工作原理及相应的控制策略。 2.2 总体组成 该设备由铝合金型材支架，全新原厂大众ABS/ASR/ESP系统总成，转向器、转向盘、仪表板、驾驶员座椅，离合器、制动器、电子油门踏板，变速器操纵杆、盘式制动器、驻车制动器、数据采集与通讯模块，大屏幕显示器、高性能计算机图形工作站、小型音响装置、理实一体化软件、场景软件等组成。 2.3 主要功能 ABS/ASR/ESP系统近似原车布局安装在实训台上。实训台可以基于虚拟道路场景进行汽车的驾驶，配合ABS/ASR/ESP系统的工作，理解其工作原理。并可根据汽车动力学模型，进行ABS/ASR/ESP控制策略设置和演示。 3大众ABS/ASR/ESP系统组成 3.1 前轮制动器 3.2 后轮制动器 3.3 制动管路 3.4 真空助力器及制动主缸（含电动真空泵） 3.5 液压单元与控制单元 ESP，MK60 3.6 电动助力转向器及方向盘 3.7 方向盘转角传感器 3.8 制动压力传感器：主缸2个、轮缸4个 3.9车轮轴承壳体 3.10车轮轴承/轮毂单元 3.11 ASR/ESP开关、EPB开关 3.12组合仪表；制动系统指示灯 3.13制动踏板；制动灯开关 3.14油门踏板 3.15变速杆及档位开关 4 大众ABS/ASR/ESP系统规格参数 4.1 制动主缸直径：Φ22mm 4.2 制动助力器：Φ11英寸 4.3 前轮制动器制动钳：15英寸 4.4 前轮制动器制动盘直径：Φ280mm 4.5 前轮制动器制动钳活塞直径：Φ54mm 4.6 后轮制动器制动钳：15英寸 4.7 后轮制动器制动盘直径：Φ255mm 4.8 后轮制动器制动钳活塞直径：Φ38mm 4.9 后轮集成式驻车制动器（迈腾车用） 4.10制动压力传感器：型号瑞士奇士乐（Kistler），量程0~20MPa 4.11 转向盘转动时必须有力反馈 5显示器和计算机 5.1显示器 38吋，2K显示器3台； 5.2计算机图形工作站 计算机图形工作站2台，配置不低于：至强E5处理器、内存32G、硬盘1T，需支持英伟达GTX1080显卡 ▲显卡的显存不小于8G，同时带VGA、HDMI和DVI 端口3路以上视频输出； 5.3 虚拟仪表盘 12吋品牌平板电脑，触摸屏； 5.4 场景软件 ▲自制场景包括平直、上坡、下坡、S形弯道、U形弯道路面，具体参数要求由招标方给定，该场景应能配合开放的汽车动力学模型动作。且能与转向盘、制动器踏板、油门踏板、变速器操纵杆、EPB控制按钮实时通讯，并受控显示场景的运动； ▲也能同时运行动力学仿真软件Carsim的场景，配合软件自带的汽车动力学模型动作。且能与转向盘、制动器踏板、油门踏板、变速器操纵杆、EPB控制按钮实时通讯，并受控显示场景的运动。 6 实验台信号输出 6.1 油门踏板：随踏板位移，输出0~5V模拟量 6.2 制动踏板：踩下踏板，输出开关量，随踏板位移，输出0~5V模拟量 6.3方向盘转角传感器：CAN输出，如原装转向器不能提供，必须单独加装转角传感器（型号：Bosch） 6.4 变速杆：输出各档位信号（开关量） 6.5 制动压力传感器：输出1~5V模拟量 7操作控制台 7.1电源总开关 在实训台明显位置设置电源总开关，切断电源总开关，实训台电源全部断开。 8实训台支架 8.1 材质：铝合金，欧标型材，连接件固定 8.2外形尺寸：不大于1375×1000×1800mm，座椅、显示器支架可拆卸，便于搬运。 8.3 真实汽车座椅：满足姿态可调。 9操作手册 9.1 纸质设备操作手册 用于设备操作维护； 9.2 电子版设备操作手册 用于设备操作维护。 10理论知识模块 10.1 利用flash动画和文字说明介绍牵引力控制功能及原理 牵引力控制功能、仅制动器制动、仅发动机制动、制动器和发动机同时制动； 10.2 利用flash动画和文字说明介绍制动防抱死控制及原理 防抱死控制功能、滑移率控制原理、七相位逻辑门限值法； 10.3 利用flash动画和文字说明介绍车身稳定控制系统 车身稳定控制功能、汽车的受力、摩擦圆、车身稳定控制的主要部件、车轮的制动回路、不足转向与过多转向、坡道辅助。 11原理教学与虚拟拆装模块 11.1 虚拟大众ABS/ASR/ESP系统模型 三维虚拟现实环境下建立虚拟大众ABS/ASR/ESP系统模型，虚拟ABS/ASR/ESP模型可以任