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大功率光纤激光焊焊缝跟踪偏差红外检测方法鄢 - 物理学报
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大功率光纤激光焊焊缝跟踪偏差红外检测方法鄢
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圆冤渊大阪大学接合科学研究所袁日本大阪摇 缘远苑鄄园园源苑冤
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摇 摇 精确控制激光束使其始终对准并跟踪焊缝是保证激光焊接质量的前提援针对大功率渊激光功率员园噪宰冤光纤激
光焊接猿园源型不锈钢紧密对接焊缝渊间隙为园要园郾员皂皂冤袁研究一种基于红外热像的焊缝跟踪偏差检测新方法援 采
用红外传感高速摄像机摄取焊接区域熔池红外动态热像袁分析激光束对准和偏离焊缝中心时的熔池温度分布和红
外辐射特性袁以熔池匙孔形变参数和热堆积效应参数作为激光束与焊缝中心偏差检测特征值袁通过图像识别技术
研究和分析特征值与焊缝偏差之间的关系援 激光焊接试验结果表明袁熔池匙孔形变参数和热堆积效应参数与焊缝
偏差之间存在密切的数学关联袁能有效判断和检测激光束与焊缝之间的偏差援
关键词院大功率光纤激光焊袁焊缝跟踪偏差袁红外热像袁检测
孕粤悦杂院愿员援圆园援灾躁袁源圆援缘缘援宰凿袁愿苑郾缘苑郾晕原
特征存在差异援为此袁本文以大功率光纤激光焊接
员郾 引 言 猿园源型不锈钢板为试验对象袁采用红外传感高速摄
像机拍摄焊接区熔池红外动态热像袁分析激光束对
大功率光纤激光焊与传统焊接方法相比袁具有 准和偏离焊缝时的熔池红外热像特征变化援定义熔
焊接速度高尧焊缝热影响区小和深宽比大等优点袁 池匙孔形变参数和热堆积效应参数作为检测激光
能保证高能量集中性袁实现多种金属和非金属焊 束与焊缝偏差的特征值袁探索其与焊缝偏差之间的
接咱员暂援特别是焊接厚板材料袁大功率光纤激光焊接 内在规律袁研究一种基于红外热像的大功率光纤激
无需开坡口和填充材料袁一次焊接成型袁大大节约 光焊焊缝跟踪偏差检测新方法援
了工时和成本援由于焊接前夹具的装配误差和焊接
过程中工件的热变形袁使得焊缝路径往往偏离预定 圆援试验装置
轨迹袁造成焊缝跟踪偏差袁通常激光束与焊缝之间
的偏差大于园郾圆皂皂 即可导致焊接工件报废袁因此 试验装置包括 陨孕郧孕澡燥贼燥灶蚤糟泽公司生产的 再蕴砸鄄
必须准确实时地识别和跟踪焊缝援 但激光束功率密 员园园园园系列光纤激光焊接设备尧松下公司生产的
度高袁光斑直径小袁焊缝间隙通常很小袁再加上激光 灾砸鄄园员远 型六关节机器人尧保护气瓶和焊接工作台援
焊接速度快袁要实时准确地识别和跟踪焊缝是十分 焊接工作台配有晕粤悦公司生产的酝藻皂则藻糟葬皂枣曾砸载远
困难的援 对大于园郾圆皂皂 间隙的焊缝跟踪可采用结 型高速摄像机尧精密伺服电动机和夹具等援 视觉传
构光视觉跟踪方法咱圆暂 袁但对小于园郾员皂皂 间隙的焊 感器前设置光谱范围为怨远园要怨怨园灶皂 的近红外窄带
缝跟踪目前还没有很好的解决方法援 抗扰光学滤光器袁以消除等离子体辐射和飞溅等干
对于传统焊接熔池区域信息的分析袁常见方法 扰袁获取最佳熔池区域红外热像咱远暂援大功率光纤激
有焊接电流信号分析法和特征谐波振幅分析法 光焊接试验装置结构如图 员所示袁滤光器的响应曲
咱猿暂
等 援热辐射伴随着整个焊接过程并含有丰富的焊
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