执行元件的工况图.PPT

WUST 本章提要 10.2.1 确定对液压系统的工作要求 根据加工要求，刀具旋转由机械传动来实现；主轴头沿导轨中心线方向的“快进一工进—快退—停止”工作循环拟采用液压传动方式来实现。故拟选定液压缸作执行机构。 考虑到车削进给系统传动功率不大，且要求低速稳定性好，粗加工时负载有较大变化，故拟选用调速阀、变量泵组成的容积节流调速方式。 为了自动实现上述工作循环，并保证零件一定的加工长度（该长度并无过高的精度要求），拟采用行程开关及电磁换向阀实现顺序动作。 ? 10.2.2 拟定液压系统工作原理图 ? 系统同时驱动两个车削头，且动作相同。为保证快速进、退速度相等，并减小液压泵的流量规格，拟选用差动连接回路。 由快进转工进时，采用机动滑阀。工进终了时。压下电器行程开关返回。快退到终点，压下电器行程开关，运动停止。 分别调节两个调速阀，可使两车削头有较高的同步精度。 快进转工进后，系统压力升高，遥控顺序阀打开，回油经背压阀回油箱。背压阀使工进时运动平稳。 图10.2双头车床液压系统工作原理图 10.2.3 计算和选择液压元件 10.2.3.1 液压缸的计算 10.3液压缸受力图 (1)工作负载及惯性负载计算  工作负载： N 油缸所要移动负载总重量： N 选取工进时速度的最大变化量： m/s 选取： s * 本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法，对于一般的液压系统，在设计过程中应遵循以下几个步骤： ①明确设计要求，进行工况分析； ②拟定液压系统原理图； ③计算和选择液压元件； ④发热及系统压力损失的验算； ⑤绘制工作图，编写技术文件。 上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行，对于比较复杂的系统，需经过多次反复才能最后确定；在设计简单系统时，有些步骤可以合并或省略。通过本章学习，要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。 液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件。 液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。 下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 10.1 液压传动系统的设计计算 10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 液压系统的动作和性能要求主要有： 运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。就工作环境而言，有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。 要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求，还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 10.1.1.1 明确设计要求及工作环境 工况分析，就是查明每个执行元件的速度和负载的变化规律，必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。 就缸而言，负载主要由六部分组成，即工作负载，导向摩擦负载，惯性负载，重力负载，密封负载和背压负载。 10.1.1.2 执行元件的工况分析 (1) 工作负载 不同的机器有不同的工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。 导向摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力。 (2) 导向摩擦负载 惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出。 (3) 惯性负载 (4) 重力负载 密封负载是指液压缸密封装置的摩擦力，一般通过液压缸的机械效率加以考虑，常取机械效率值为0.90~0.97。 (5) 密封负载 背压负载是指液压缸回油腔压力所造成的阻力。 (6) 背压负载 液压缸各个主要工作阶段的机械负载F可按下列公式计算 空载启动加速阶段: 快速阶段: 工进阶段: 制动减速: （10.4） （10.5） （10.6） （10.7） 液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的重要技术文件。拟定液压系统原理图是设计液压系统的第一步，它对系统的性能及设计方案的合理性、经济性具有决定性的影