拼图装配系统技术参数.DOC

拼图装配系统技术参数 一 、产品功能简介及明细 拼图装配系统为面向自动化教学需求专业定制的工业级系统，满足自动化类专业为主，涵盖信息、计算机、工业机器人等众多专业领域的专项技术和专业核心技术的教学、科研和实训。 主要组件包括立体仓库和堆垛机、自动化传输线及其跟踪系统、工业4.0系列软件及其自动化软件、拼图+玻璃板组装+定销+展示、组装机器人及其移动滑轨、立体装配（电路板或装置）。 主要功能是在工业4.0信息和自动化软件支持下，完成从网上下单、智能仓储存取、柔性流程重配和生产、基于视觉的平面装配和立体装配的全自动化过程。构建真正意义上的工业4.0新型工作模式和基础平台，便于自动化专业学生在上面开展专业实验。 系统应当将生产制造执行系统MES和FMS有机地结合起来，将生产管理和先进制造融于一体，集成应用典型自动化控制技术。系统具有模块化特性和系统开放性（其上可做模块化单独实验和系统综合实验），技术和器件不仅能与当今实际应用的主流先进技术和先进应用器件保持一致，而且还具有二次开发的平台。 中标方还应对雕刻制板系统和贴装监控系统标进行工业4.0系统集成和工作协调。 系统应基于德国工业4.0要求，必备功能如下： ①生产线采用全自动化生产，无需人工干预。 ②客户可通过手机和浏览器远程下单，系统自动排产，三种产品（拼图、立体器具和PCB）共线生产。客户可知晓产品进度，凭标识码实现自动取件。 ③生产线配有RFID系统，全程追踪产品的生产过程。涵盖订单下发、物料传输、物料加工、物料入库等；生产管理系统记录每一个生产过程数据，可产品追溯。 ④原料库存在原料低于生产库存时，系统自动生成新的采购订单，向供应商提交新的订货要求。 ⑤设备具有远程访问功能，可以记录、查询相关生产信息和状态信息。 ⑥系统为每台设备建立档案，记录各个设备的保养、维护信息，核心设备提供远程访问和远程诊断功能。 ⑦ 投标文件中须提供系统布局，实验室参考尺寸8m×11m +8m×4m，如下图。 建议的布局参考下图（本图仅做设备布局参考）。 为满足系统用于学生的实验和实训，要求： ①应标厂家需提供系统所有可开展的实验或实训项目名称及其简介，实验项目应具有综合性、设计性或探究性，项目数不少于30个。中标厂家需提供实验或实训项目指导书。 ②生产线设备可整体全自动化运行，又能拆分为多个单独的实验系统，支撑学生的实验实训。 ③系统应提供相应的实验教学管理软件，采用数据库将学生实验信息（如姓名、实验时间、实验名称等）、实验数据进行记录存储，为教学管理提供基础信息。 ④系统软件应尽可能最大限度对用户开放，以便实验和实训项目的有效开展。投标厂家应在标书中对本条予以说明。 拼图装配系统主要部件明细如下： 序号 设备名称 型号 数量 1 立体仓库和堆垛机 定制 1 2 自动化传输线及其跟踪系统 定制 1 3 工业4.0系列软件及其自动化软件 定制 1 4 拼图+玻璃板组装+定销+展示 定制 1 5 组装机器人及其移动滑轨 定制（Kuka或同类） 1 6 立体装配（电路板或装置） 定制 1 二、设备技术要求 1.立体仓库和堆垛机 1.1 立体货架、托盘及货物检测装置 功能： 实现PCB及其元器件、拼图组件、立体装配组件三类成品的存储； 技术参数： 1）货架（双面），中间可走堆垛机； 2）工业铝型材搭建； 3）外形尺寸不小于：4000×3000×350mm； 4）仓位空间不小于：0.32×0.32×0.3m 5）单位仓不低于96个 6）物料跟踪采用RFID等方式 7) 托盘工装，每个托盘带有RFID电子标签 1.2三轴自动堆垛机 功能：通过XYZ三轴联动实现规定空间任意点运动，使用夹爪和吸盘自动切换，通过XYZ三轴堆垛机联动实现规定空间任意点运动，配合双向伸缩结构，完成七巧板物料和电路板的自动上下料。通过三轴自动堆垛机将托盘工装在货架和AGV对接料架、输送线之间按RFID标记信息放置在指定位置，具备RFID自动检测功能；三轴自动堆垛机与AGV对接料架和输送线对接，根据仓储管理系统将工件从货架上依次搬运到AGV对接料架上或输送线。可完成七巧板、电路板和立体装配组件的自动上下料。 技术参数： 1）X/Y轴：最大速度≥0.8m/s , Z轴：最大速度≥ 1m/s 2）末端负载≥10kg 3）具备手、自动、单机及联机运行功能 4）建议设备（或同等级设备）： PLC控制器：西门子S1200 触摸屏：威纶通MT8070iER 传感器：兰宝、倍加福或同等级国际知名品牌 伺服系统：台达 1.3 出入库平台 功能： 实现PCB及其元器件、拼图组件、立体装配组件、三类成品的的进出库缓存和传送 立体仓库的两端（左右两侧）均设置有AGV对接料台 至少有一端直接与传送线对接 技术参数： 1）可缓存原件和成品 2