材料分拣装置的可编程控制系统设计 - 华侨大学学报（自然科学版）.PDF

　第 26 卷 　第 4 期 华 侨 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol . 26 　No . 4 　 　2005 年 10 月 J ournal of Huaqiao U niver sit y (Nat ural Science) Oct . 2005 　 文章编号 　100050 13 (2005) 　 材料分拣装置的可编程控制系统设计 蒋 　少 　茵 (华侨大学机电及自动化学院 , 福建 泉州 36202 1) ( ) 摘要 　利用可编程控制器 PL C ,设计成本低 、效率高的材料自动分拣装置. 以 PL C 为主控制器 ,结合气动装 置 、传感技术 、位置控制等技术 ,现场控制产品的自动分拣 系统具有 自动化程度高 、运行稳定 、精度高 、易控 制的特点 ,可根据不同对象 ,稍加修改本系统即可实现要求. 关键词 　可编程控制器 , 分拣装置 , 控制系统 , 传感器 , 定位控制 中图分类号 　TP 273 + . 5 ; T H 69 文献标识码 　A 物料分拣采用可编程控制器 PL C 进行控制 ,能连续 、大批量地分拣货物 ,分拣误差率低且劳动强度 大大降低 ,可显著提高劳动生产率. 而且 ,分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接 ,实现对物料实物 流 、物料信息流的分配和管理. 其设计采用标准化 、模块化的组装 ,具有系统布局灵活 ,维护 、检修方便等 特点 ,受场地原因影响不大. 同时 ,只要根据不同的分拣对象 ,对本系统稍加修改即可实现要求. 1 　材料分拣装置结构及总体方案设计 材料分拣装置的结构示意图 ,如图 1 所示. 它采用台式结构 , 内置电源 ,有步进电机 、汽缸 、电磁阀、 旋转编码器 、气动减压器 、滤清器 、气压指示等部件 ,可与各类气源相连接. 选用颜色识别传感器及对不 同材料敏感的电容式和电感式传感器 ,分别固定在网板上 ,且允许重新安装传感器排列位置或选择网板 不同区域安装. 材料分拣装置能实现如下 3 种基本功能 ( 1) 分拣出金属与非金属 (2) 分拣某一颜色块 (3) 分拣出金属 中某一颜色块和非金属中某一颜色块. 系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类. 当待 测物体经下料装置送入传送带后 ,依次接受各种传感器检测. 如果被某种传感器测中 ,通过相应的气动装置将其推入料箱 ; 否则 ,继续前行. 其控制要求有如下 9 个方面. ( 1) 系统送 电 后 ,光电编码器便可发生所需的脉冲. (2) 电机运行 ,带动传输 带传送物体向前运行. (3) 有物料时 ,下料汽缸动作 ,将物料送 出. (4) 当电感传感器检测到金属物料时 ,推汽缸 1 动作将待 图 1 　材料分拣装置结构示意图 测物料推入下料槽. ( 5) 当电容传感器检测到非金属物料时 , 推汽缸 2 动作将待测物料推入下料槽. (6) 当颜色传感器检测到材料为某一颜色时 ,推汽缸 3 动作将待 测物料推入下料槽. (7) 其他物料被送到 SD 位置时 ,汽缸 4 动作将待测物料推入下料槽. (8) 汽缸运行 应有动作限位保护. (9) 下料槽内无下料时 ,延时后自动停机. 2 　硬件设计 系统的硬件结构框图 ,如图2 所示. 其工作过程是开启电源 ,步进电机运行并驱动传输带 ,下料传感 收稿 日期 　 ( ) 　作者简介 　蒋少茵 1963 ,女 ,讲师 ,主要从事机电控制的研究. Email :shao2004qi @yahoo . com . cn 第 4 期 　　　　　　　　　　　　蒋少茵 : 材料分拣装置的可编程控制系统设计 443 器检测下料槽内是否有物料. 若无物料 ,延时后 自动停止并等待 上料 ;当下料槽内有物料时 ,系统 自动运行. 首先 ,下料传感器发 送信号给 PL C ,并