- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
机器人焊接工装
全国职业教育数字化资源共建共享 W-* 焊接技术课题 编号:ZYKC201117 welding 名称 :输送支架 毛重:约21Kg 焊缝长:约1060mm 现场环境信息 使用温度: 5-℃~45-℃ 电源电压: 380V/220V±10% 50HZ 压缩空气源: 0.5~0.7Mpa 一、产品简介 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 设计方案:焊接夹具为手动夹具,在保证强度的前提下设计为快速装卸的方式,且减少对焊接位置的遮挡。焊接夹具的设计力求模块化和标准化,采用一体式底座,确保各单元相对位置的稳定性。 二、夹具设计方案及工艺分析 工艺分析:工件事先进行拼装点焊的预处理,然后采用手动方式把工件固定于机器人焊接工装台上。操作人员按下启动按钮后,工作站根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置开始焊接,确保最佳焊接质量。 1、经点焊后工件在工位上装夹完成后,操作人员按下预约按钮。 2、机器人接收信号后进入工位,开始焊接。 3、焊接过程变位机翻转、机器人动作满足所有焊缝的焊接要求。 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 三、工装夹具与焊接机械人系统布局 系统外形尺寸:长3000mm,宽3000mm,高1800mm。 注:以上数据仅供参考,实际尺寸以设计为准。 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 机器人本体及送丝机构 电控操作台 防弧光机构 主视图 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 机器人控制柜 焊接电源 俯视图 气瓶 变位机2 电机翻转+定位销定位 变位机1 电机翻转+定位销定位 底座 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 左视图 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 1、点焊工装 四、工装模块 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 2、机器人焊接工装 定位销 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 五、工装安装调试与验收 安装调试:夹具的安装调试是决定焊接件质量的重要因素之一。 采用型面定位,根据标准样件定位面在夹具支座上安装定位件 和夹紧件。利用三坐标检测仪检测并精确调整,确保定位精度。 验收:试运行以图号***--******工件作为试样,连续试制5-10件均检测合格即视为试运行合格。 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 * * * * * * * * * 全国职业教育数字化资源共建共享 W-* 焊接技术课题 编号:ZYKC201117 welding * * * * * * * * *
您可能关注的文档
- 暑期学情阶段摸底验收检测卷(一) - 江苏金湖中学.DOC
- 智能手机票务 - EasiPos.PDF
- 曲线L 在点P 处的切线方程为.PPT
- 智能多媒体控制系统使用简要说明书 在使用本机之前请仔细阅读使用 .DOC
- 智慧教室操作指引2016102浙江师范大学.PPT
- 曳引驱动有机房电梯监督检验原始记录-台州特种设备监督检验中心.DOC
- 更多有关ARBURG(阿柏格)的资讯.DOC
- 曲轴飞轮组的构造.PPT
- 更安全可靠的控制阀门执行器.PDF
- 更安静、更持久、更易装配:拖链的新机器制造标准 - iguseu.DOC
- 运行人员安全教育考试(答案).pdf
- 统编版2023-2024年江苏苏州六年级语文下册毕业考试模拟试卷二(含答案).pdf
- 礼通职场_黄河科技学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年.pdf
- 职工技能大赛飞机钣金工比赛理论题库(附答案).pdf
- 银行从业资格第二阶段综合练习(附答案).pdf
- 精通版四年级英语下册第四单元测试题及答案.pdf
- 石家庄 2023年公共科考试:社会心理适应真题模拟汇编(共170题).pdf
- 第二届机械行业技能大赛理论参考题库.pdf
- 电气自动化专业高职单招2024年技能考试题库及答案.pdf
- 福建省福州市仓山区2022-2023学年四年级下学期数学期末学业水平测试模拟试卷.pdf
文档评论(0)