面向虚拟制造的装配规划生成方法 - 南京工业大学学报（自然科学版）.PDF

第 卷第 期 南京工业大学学报 - ?5: @- A5 @ 年 月 $$ ) BCDEA*F C. A*ABGAH DAG?IEJG’K C. ’ILMACFCHK N23 @ $$ 面向虚拟制造的装配规划生成方法 ! ! 殷晨波 ，易 红 ，钟秉林 （ 南京工业大学 机电工程系，江苏 南京 ； !# !$$$% # 东南大学 机械工程系，江苏 南京 !$$% ） 摘 要：装配规划是虚拟装配和面向装配设计的关键技术之一。提出了装配规划的总体结构，引入装配自由度的 概念，提出了装配可行性分析的算法，并将其与基于知识的方法有机地结合起来，提出了较完整的装配规划的生 成方法。 关键词：装配规划 ；装配可行性 ；装配模型 ；虚拟制造 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： — （ ）— — ’()%! * !$$+ +,)+ $$ $ $$$ $, 为保证装配的质量和效率，必须对装配过程 配层次关系图可得到装配层状关系图，它含有装配 进行正确、有效的描述。装配规划的内容主要包括 工艺生成所需的主要信息，根据产品结构特点可采 对装配顺序、方法、精度要求、手段、工具的描述，其 用不同的装配顺序生成方法，得到诸多不同的装配 中，装配顺序的确定是装配工艺规划的核心。现有 顺序，经装配顺序评价后，得到初始装配工艺。进 的装配规划方法主要由割集法为代表的通用算 一步，通过引入装配工艺知识，经推理机推理修改 ［］ ［］ 法 ! 初始装配工艺，而得出相应的装配规划和工艺文 和基于知识和实例的推理方法 两大类。然 而，装配规划的研究中主要存在两个问题，一是装 件。 配可行性分析时需要输入用约束方程组表达的装 配条件，当装配体的零件较多时，非线性的约束方 ［］ 程组求解会很困难) ；二是在装配规划生成与评价 过程中，通用的装配规划算法如果没有采用基于知 识的方法作为补充，其生成的装配规划有时将缺乏 ［］ 实用性- 。同时考虑到装配知识的内容一般来说 不可能包罗万象，有些情况下也很难推理得出完整 的装配工艺，即知识的表示和有效推理策略的选择 都具有一定的局限性，所以，本文提出了把装配可 行性分析算法和基于知识的方法有机地结合起来， 互为补充，采用组合生成方法，实现一个比较完整 实用的装配规划。 ! 装配规划总体结构 装配规划流程如图 所示。由产品数据库提 ! 取有关数据，可得到装配关系图和装配层次关系， 但装配层次关系能否满足装配工艺规划的要求，还 图 装配规划生成流程图 可进行交互修改，直到满意为止。由装配关系和装 ! ./0 # ! 1/20324 56 277849:; :2==/=0 08=832/5= 收稿日期： ! $$!O!$O)$ 基金项目：国家 主题（ ）项目资助 P)LGNJ P)