华南理工大学《自动控制原理》试卷-20.docxVIP

一.选择题：（每个1.5分，共15分）1.在经典控制理论中，临界稳定被认为是( )A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定2.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了 ( )A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件3.ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（　）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线4.时域分析中最常用的典型输入信号是（　　）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( )A. B. C. D. 6.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换7.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( )A.变好 B.变坏 C.不变 D.不定8.由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用( )A.可以各自独立整定 B.不能独立整定C.只有积分，微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定9.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　　　）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件10.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（　　）A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述二．求所示系统输出信号的z变换C(z)。（14分）三. 系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图（15分）四. 已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。（15分）五.复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r(t)=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a,b. （15分）六.求图所示系统的ess,输入为（按定义）（12分）七.在某元件输入端加2V的阶跃信号，测得输入端响应曲线如图所示，试确定其传递函数。（14分））