自动控制系统发展与前景.docVIP

工程训练论文 院系：机电工程学院 题目：自动控制系统的发展与前景 姓名：王晓鹏 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2011级（3+2）2班 学号：201115310244 枣庄学院 机电工程学院 二〇一二年七月 摘要： 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的 HYPERLINK /view/780206.htm \t _blank 情况下，利用外加的设备或装置，使 HYPERLINK /view/126147.htm \t _blank 机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。 关键词：自动控制 发展过程 未来前景 目录 1、自动控制系统简介与基本原理———————————————4 2、自动控制理论的发展历程 —————————————————4 1、1 经典控制理论———————————————————————4 1、2 现代控制理论———————————————————————5 1、3 智能控制理论———————————————————————5 3、自动控制系统的未来发展前景 ——————————————5 3、1 智能化 —————————————————————————5 3、2 网络化 —————————————————————————6 3、3 全集成自动化———————————————————————6 4、参考文献 —————————————————————————6 正文： 1、自动控制系统简介与基本原理 　　 HYPERLINK /view/181860.htm \t _blank 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、 HYPERLINK /view/1945793.htm \t _blank 繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对 HYPERLINK /view/3821780.htm \t _blank 动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的 HYPERLINK /view/3183525.htm \t _blank 系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的 HYPERLINK /view/62820.htm \t _blank 控制论的一个分支。基础的结论是由 HYPERLINK /view/527609.htm \t _blank 诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 　　自动控制理论是研究自动控制共同规律的 HYPERLINK /view/1318218.htm \t _blank 技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的 HYPERLINK /view/939432.htm \t _blank 经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。 　　在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。 2、自动控制理论的发展历程 自动控制是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能指标 1、经典控制理论 自动控制理论是与人类社会发展密切联系的一门学科，是自动控制科学的核心自从19世纪Maxwell对具有调速器的蒸汽发动机系统进行线性常微分方程描述及稳定性分析以来，经过20世纪初Nyquist，Bode，Harris，Evans，Wienner，Nichols等人的杰出贡献，终于形成了经典反馈控制理论基础，并于50年代趋于成熟。 特点是以传递函数为数学工具，采用频域方法，主要研究单输入单输出线性定常控制系统的分析与设计，但它存在着一定的局限性，即对多输入多输出系统不宜用经典控制理论解决，特别是对非线性时变系统更是无能为力。 2、现代控制理论 随着20世纪40年代中期计算机的出现及其应用领域的不断扩展，促进了自动控制理论朝着更为复杂也更为严密的方向发展，特别是在Kalman提出的可控性和可观测性概念以及提出的极大值理论的基础上，在20